stm32太阳能追光储能系统V1裸机版

大家好，我是 小杰学长

前言：

追光储能=
需要传感器感知太阳位置，控制相关伺服单元达到追光效果
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储能设备电池和充电、放电模块
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相关电压电流功率采集器知道储能量和采集效率还有系统耗电效率
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将相关数据输出给人看
+
人能通过某些方法控制整个系统的功能

stm32太阳能追光储能系统，最终章汇总篇！！！（blog版）

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仅保留了有修改的代码文件和CubeMX的ioc工程文件

直接用cubeMX打开ioc后生成工程 再把对应代码文件考进去就行

各组件实现原理博客网址 都在我主页 自己找找看 我审核不知道为什么过不了

1. 光敏adc采集
2. 舵机pwm控制
3. INA226功率监测I2C
4. TFT彩屏SPI原理
5. TFT彩屏驱动库解

所使用的硬件

• 如下图
  

外设初始化

• cubeMX中所有外设内部参数配置 我都做好了 你们可以有自己的配置方法 取决于你们看到的博客

引脚接线及定义

• 单片机板子的引脚接线 用cubeMX打开文件夹中的IOC即可了解每个模块的接口都接到32的哪一个引脚上了（当然你们可以有不同的io口接法） 如下图：

系统框图

• 整个系统框图如下：

Note：如果自己搭电路的同学 需要注意一下几点：

1. 本次实验硬件电路 储能设备我用的是一节18650电池
2. 单节锂电池+5V稳压电源模块不足以支撑整个系统的用电
3. 2个舵机在运动的时候功率较大 可能导致其他用电设备掉电
4. 用单片机的usb给整个系统供电可能因为舵机功率导致单片机掉电重启
5. 光伏板数量太少不足以起到充电的作用，没事 实验目的到位就行
6. ADC采集光敏电阻相关的电路的电压，是用来告诉32系统哪个方向位的光照强度是最大的，这时候根据光强最大的方向位，相应转动舵机角度，以使光伏充电板达到最大效率采集光照的效果

解决办法：
为了避免以上问题，
大家可以用锂电池和稳压模块给舵机独立供电，
其他器件由stm32的usb供电，
电池没电了就拿去充下电

功能拓展

光敏光照强度数据和电压电量采集数据，
我只实现了显示在spi屏幕上，
你们可以加上从串口输出到电脑串口助手显示，
增加一些串口传输协议封装编码解码，
可以丰富本项目的功能和以后拓展，然后跟面试官吹nb

成品展示

stm32追光储能系统实物图

本次分享到此为止，如有问题欢迎各位指出！！！

这项目可算完结了 真麻烦 代码和硬件框架都给你们了 还不会？

此为止，如有问题欢迎各位指出！！！