Linux之驱动开发篇—字符设备驱动框架

（1）驱动的入口和出口：

module_init(chrdevbase_init);

module_exit(chrdevbase_exit);

（2）括号里面的就是驱动的入口和出口函数：

static int __init chrdevbase_init(void)

static void __exit chrdevbase_exit(void)

（3）需要在驱动入口函数注册字符设备驱动

        1，在自身给出主设备号的时候，用下面的函数来注册和注销

设备号（id）= MKDEV(主设备号，次设备号0);
register_chrdev_region(设备号, 设备个数, 设备名字);

unregister_chrdev_region(主设备号, 设备名字);        //下面自动分配的函数也是用这个函数注销设备

        2，需要系统自动分配的时候使用下面的函数来注册

alloc_chrdev_region(设备号，次设备号0，设备号个数，设备名)

//下面的函数可写可不写,只是可以知道分配设备号的主设备号和次设备号
newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);	
newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);	

        3，初始化cdev

struct cdev cdev;		/* cdev */

cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&cdev, &newchrled_fops);    //初始化cdev
cdev_add(&cdev, 设备号, 设备个数);       //添加cdev

        4,自动分配设备结点，需要类和设备的创建，下面是创建类和设备

struct class *class;		/* 类 */

class = class_create(THIS_MODULE, 节点名);

class_destroy(class);            //摧毁类

struct device *device;	        /* 设备 */

device = device_create(class, NULL, devid, NULL, 节点名);
device_destroy(class,设备号);    //摧毁设备

（4）上面的函数里面有字符设备操作集（chrdevbase_fops），需要初始化一下

static struct file_operations chrdevbase_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,	
	.open = chrdevbase_open,
	.read = chrdevbase_read,
	.write = chrdevbase_write,
	.release = chrdevbase_release,
};

***在操作设备函数里面（read，write）,将数据发送给用户空间的函数如下

//buf          缓冲区
//readbuf      内存分配（结构体）
//cnt          长度（不需要改变直接就是cnt）

ret = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);

***“下面函数的目的是从用户空间拷贝数据到内核空间

//buf          缓冲区
//readbuf      内存分配（结构体）
//cnt          长度

ret = copy_from_user(buf, readbuf, cnt);