一、数据下载
IGS 数据中心分为三类:全球、区域和运营数据中心。每个都有不同的职责,必须持续执行,并尽量减少延迟或停机时间,尽管DC的多样性提供了一定程度的冗余。每种类型的数据中心的描述和职责在单独的政策文件“IGS 数据中心章程”中有详细说明,包括从 GNSS 跟踪站和辅助设备收集数据、数据验证、永久存档、提供在线可用性以及传输到其他数据中心并与其他数据中心均衡等职责。这套数据中心允许 IGS 参与者和所有外部用户开放访问 IGS 数据和产品。发展中国家在证明资格和承诺后由 IGS 理事会 (GB) 批准。
下载地址:
武汉大学IGS数据中心
CDDIS(美国NASA)
IGN(法国国家地理和森林研究所)
ESA(欧空局全球导航系统支持中心)
KASI(韩国天文与空间科学研究所)
SOPAC(斯克里普斯海洋学研究所)
对广播星历、精密星历、观测文件下载准备
二、整理数据
GAMIT/GLOBK软件采用的定位模式是静态相对定位模式,该模式是目前发展最为 成熟的高精度GPS数据处理方法之一,其最关键和最复杂的工作在于基线解算。GLOBK是网平差模块。该模块基于卡尔曼滤波算法,将基线向量及其协方差阵作为基本观测量进行网平差。在网平差时通过对单天解文件在空间、时间上的联合处理可 得到基于某一参考框架的坐标、速率、时间序列等结果。
整理数据时应做到以下几点 :
(1).保证所有测站的观测文件命名格式准确且文件名中所有字母均为小写字母。
(2).及时更新相关表文件,确保所有表文件的有效日期均包括所处理观测文件对应的日期。
(3).保证各表文件的格式与软件默认的格式一致,特别是一些手动编辑的表文件。
(4).保证相关表文件中包含所有参与解算的测站信息。
(5).使用文件链接命令时确保每个文件是否真正链接,防止死链接。
主要整理的数据有4类:
(1).rinex文件夹里存放该项目的所有观测文件,即通常所说的o文件。
(2).brdc文件夹里存放的是广播星历文件。
(3).igs文件夹里存放的是精密星历文件,该文件由IGS数据中心提供。
(4).tables文件夹里存放各类表文件
其中,tables中需要手动编辑的4个表文件
sittbl.文件对各测站给一个先验约束值,一般以测站坐标中误差的2~3倍为约束,高程方向的约束是平 面约束的2倍;
station.info文件记录了各测站的相关信息,主要包括天线高、天线类型、天线高的量取方式等信息,编写时一定要与野外观测记录手薄校对,保证信息正确无误;
lfile.文件主要给出各测站的概略坐标,IGS站的坐标可以在相关网站上查到,观测站的 概略坐标可用GAMIT软件自带的差分定位模块(sh_rx2apr)得到;
sestbl.文件是解算策略文件,里面主要设置基线的处理方式、双差观测值的线性组合方式、各种负载效应 改正模型等,数据处理时应根据具体情况设置不同的数据处理策略。
第一步:建立文件夹命令
mkdir igs brdc rinex
第二步:运行sh_setup命令链接tables文件夹中文件
sh_setup –yr 2020
之后进行tables表文件的准备包括六个文件
三个测站相关文件
三个处理控制文件