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RSS订阅原创 具身智能总结
动作执行 生成式模仿学习 Affordance 大模型问答 大模型Prompt规划。多模态Grounding 实现对图片的理解 能够实现像素级别的识别。多模态大模型 多模态、多任务赋能LLM具🈶更通用的场景理解能力。使用MiDaS单目深度估计进行RGBD传感器数据修复？分割后的Semantic Map进行环境建图 导航。环境理解 检测、分割 多模态Grounding。使用MaskRCNN进行目标检测和像素分割。使用Super GLUE进行图像和图像匹配。数据引导 视频学习、硬件在环、生成式仿真。
2024-08-13 22:11:51
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原创 关于ROS2中在导入包含STL的URDF文件出现的问题
目前通过编写两个URDF文件分别导入RVIZ2和Gazebo，可以暂时解决该问题。使用绝对路径RVIZ2无法正常显示，使用相对路径Gazebo显示黑屏。有朋友指出可以用该方法，但我在ROS2 humble 的环境下出现错误。
2024-07-19 10:34:36
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原创 Dijkstra算法
Dijkstra算法是一种用于计算单源最短路径的经典算法。其主要目标是找到从给定起点到所有其他节点的最短路径。原理：基于贪心算法，每次选择当前已知最短路径的节点，并更新邻接节点的最短路径。
2024-05-31 14:40:16
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原创 A星算法优化
每个节点都有评估值，评估值F(n)=G(n)+H(n)，F(n)表示节点n的评价函数；G(n)表示从起点到该节点的实际移动代价，H(n)为启发函数，表示从节点到目标节点的估算成本；评估值F(n)=G(n)+H(n)，其中，H(n)为启发函数，启发函数的改进对算法行为影响很大。如果H(n)=0，那么只有G(n)实际上是有用的，这时，A星算法退化为Dijkstra算法。从目标节点开始，通过节点的父节点回溯，找到从起始到目标节点的最短路径。在扩展的节点中，选择评估值最小的节点作为下一个要扩展的节点；
2024-05-31 14:12:51
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原创 一些screen 常用命令
2.一旦重新连接到会话，按下Ctrl + a，然后按下“【” 进入screen的滚动模式。3.在滚动模式中，你可以使用箭头键向上或向下滚动查看会话的历史输出。1.使用screen -r命令重新连接到之前的screen会话。4.使用Ctrl + c退出滚动模式返回到正常模式。
2023-07-13 21:33:56
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空空如也
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