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RSS订阅转载 状态机简介
我们先来给出状态机的基本定义。一句话： 状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。 先来解释什么是“状态”（ State ）。现实事物是有不同状态的，例如一个自动门，就有 open 和 closed 两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机，也就是被描述的事物的状态的数量是有限个，例如自动门的状态就是两个 open 和 closed 。 状态机，也就是 State Mac...
2021-07-02 13:29:17
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转载 永磁同步电机绝对位置的调零
通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此，在编码器安装完成后，必须进行校正方可使用。 编码器安装存在随机性，故正弦形的绝对位置信号与转子机械角度之间常存在初相角，记为∆θ。在编码器安装完成后，∆θ的数值是随机且未知的。 初相角∆θ、绝对位置信号电压以及转子机械角度θm 的关系为： ...
2021-06-29 11:49:20
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转载 %#o和%#x的用途
printf(“%o,%#o,%x,%#x\n”,10,10,10,10)； 该语句的输出结果为：12，012，a，0xa解析：%o和%x是将十进制数10按八进制和十六进制输出，而%号后面的‘#’的作用是完整呈现所有数值位数。显示八进制时，在数值前会加上数字0.显示十六进制时，会在数值前加上0x。如果配合%f、%e等浮点格式化字符时，即使所设置的数值不含小数部分，也会包含小数点。 ...
2021-05-17 08:57:42
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转载 MCR和MRC汇编指令
MCR指令 MCR: 将 ARM 寄存器的数据写入到 CP15 协处理器寄存器中。 MRC 就是读 CP15 寄存器， MCR 就是写 CP15 寄存器， MCR 指令格式如下： MCR{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn&...
2021-05-13 19:24:32
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原创 U-boot启动分析
U-boot简介 U-boot是一种Bootloader，Bootloader代码是嵌入式系统复位后进入操作系统前执行的一段代码。通过Bootloader的代码初始化处理器的各寄存器以及其他外部设备，建立存储器映射图以及初始化堆栈，为操作系统提供基本的运行环境。U-boot工程结构分析 U-boot源代码树结构如下表所示：子目录名作用board开发板相关的定义和结构common包含U-boot用到的各种处理函数cpu各种不同类型的处理器相关代码doc
2021-05-04 10:20:34
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原创 程序的编译、链接和运行详解（2）
本节主要介绍一下程序的预处理阶段和编译阶段。预处理 一个C/C++程序转化成可执行文件，第一步便是预处理。那么预处理阶段究竟干了些什么事呢？ 其实预处理阶段主要做了宏命令展开和文本替换这些工作，具体如下：1）头文件展开：将#include包含的文件插入到该指令位置；2）宏展开：展开所有的宏定义，并删除#defin
2021-04-19 10:37:10
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转载 readelf命令使用
0x1、概述 readelf命令，一般用于查看ELF格式的文件信息，常见的文件如在Linux上的可执行文件，动态库(*.so)或者静态库(*.a) 等包含ELF格式的文件。以下命令的使用是基于android编译出来的so文件上面去运行。 0x2、readelf常用命令 语法：readelf (选项)(参数:文件),除了-v和-H之外，其它的选项必须有一个被指定参数 1、选项 -h(elf header)，显示elf文件开始的文件头信...
2021-04-15 13:07:19
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原创 VIM详解（2）
vim详解（2）主要分享一些vim的文本插入、删除、复制、剪切、粘贴与替换等内容。文本的插入操作 i: 在当前光标的前面插入字符 a: 在当前光标的后面追加字符
2021-04-14 16:44:29
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原创 VIM详解（1）
vim简介vim（Vi IMproved）是一款功能强大、高度可定制的文本编辑工具；首先在linux下安装vim：#apt install vimvim的工作模式：1、普通模式：vim 打开一个文件时默认模式（命令模式）2、插入模式：i 进入插入模式之外，还有 o,a 都进入插入模式；进入插入模式后，就可以编辑文本啦。3、命令行模式:：set number命令可以保存到/etc/vim/vimrc 配置文件。4、可视化模式：按 v 进入到可视化模式然后移动光标就可以选中一块文本了，可以
2021-04-14 15:45:01
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转载 linux下的readelf命令
讲解如何查看linux下编译过程中产生的ELF文件格式：#readelf <option(s)> elf-file(s) 功能：用于显示读取ELF文件中信息， 也可以用man命令窥其全貌。它用来显示一个或者多个elf格式的目标文件的信息，可以通过它的选项来控制显示哪些信息。这里的elf-file(s)就表示那些被检查的文件。可以支持32位，64位的elf格式文件，也支持包含elf文件的文档。关于ELF文件：ELF文件类型：a)可重定位文件:用户和其他目标文件一起创建可执行文件或
2021-04-14 14:49:16
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空空如也
空空如也
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