FANUC机器人异常解决方案：SRVO/SRVO链异常

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统，然而有时候在使用过程中会遇到SRVO/SRVO链异常的问题，本文将详细介绍如何解决这个问题，并提供相应的源代码作为参考。

SRVO/SRVO链是FANUC机器人系统中的一个重要组件，它负责控制机器人的运动和状态，当SRVO/SRVO链发生异常时，机器人可能无法正常工作，影响生产效率和质量。下面是一些解决这个问题的步骤：

1. 检查电源和连接：首先确保机器人的电源连接正常，并且没有松动或损坏的电缆，检查电源线路和插头，确保供电正常。

2. 重启机器人控制器：尝试重新启动机器人控制器来清除任何临时故障，关闭控制器电源，等待几分钟后再重新启动，在重新启动之前，确保保存了所有重要的程序和数据。

3. 检查报警代码：当SRVO/SRVO链异常时，机器人控制器通常会显示相应的报警代码，查阅机器人的用户手册或技