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本文详细阐述了FANUC机器人Process IO的接线方法，包括硬件连接与软件配置。通过示例介绍了如何配置数字输入（DI）接口，包括选择接口模块、连接线缆以及在控制器上进行软件配置。此外，还概述了信号配置过程，提供了DI接口配置的代码示例。
在工业自动化领域中，FANUC机器人是一种广泛应用的自动化设备，它们可以执行各种复杂的任务，如装配、焊接、搬运等，在使用FANUC机器人时，正确配置Process IO接线和信号是至关重要的，本文将详细介绍FANUC机器人的Process IO接线和信号配置方法，并提供相应的源代码示例。
1、Process IO接线方法
Process IO接线是指将外部设备与FANUC机器人的IO模块相连，以实现信号的输入和输出。下面是一种常见的Process IO接线方法：
1.1. 硬件连接
首先确定要连接的外部设备的IO接口类型，通常有数字输入（DI）、数字输出（DO）、模拟输入（AI）、模拟输出（AO）等。然后，根据设备的IO接口类型，选择合适的连接线缆和接口模块。
以数字输入（DI）为例，首先将外部设备的DI信号线连接到FANUC机器人的数字输入模块，在FANUC机器人控制柜中，IO模块通常以插槽的形式存在，您需要将接口模块插入到
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