玩转Linux下SPI驱动框架简析及SPI设备驱动代码框架实现步骤

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常用的串行通信协议，在嵌入式系统中广泛应用于与外设进行通信。在Linux系统中，为了实现SPI设备的驱动，我们需要了解Linux下SPI驱动框架的工作原理，并按照相应的步骤实现SPI设备驱动代码框架。本文将详细介绍这些内容，并提供相应的源代码。

一、SPI驱动框架简析

在Linux内核中，SPI驱动的核心组件是spi_master和spi_device。spi_master表示SPI主控制器，而spi_device则表示连接到SPI主控制器的具体设备。SPI驱动框架的主要工作流程如下：

1、注册SPI主控制器
首先，需要在系统中注册SPI主控制器。这可以通过在设备树中描述SPI主控制器的节点，或者在代码中调用相应的API函数来实现。注册成功后，系统就能够识别到SPI主控制器。

2、创建并注册SPI设备
接下来，需要创建并注册SPI设备。这可以通过调用spi_alloc_device函数来创建一个spi_device结构体，并设置相应的参数，如设备名称、片选信号、通信速率等。然后，通过调用spi_add_device函数将创建的SPI设备注册到SPI主控制器中。

3、完成设备的初始化和配置
在SPI设备注册完成后，需要对设备进行初始化和配置。这包括设置SPI设备的工作模式、通信速率、传输位序等参数。这些参数可以在spi_device结构体中进行设置。另外&#x