Linux驱动中GPIO中断的实际应用——嵌入式开发

在嵌入式开发中GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入输出接口，常用于与外部设备进行通信，而GPIO中断则是一种常见的应用场景，它可以在GPIO状态变化时立即产生中断信号，以实现及时的响应和处理。

本文将介绍在Linux系统下如何编写一个简单的GPIO中断驱动，并给出相应的源代码示例，我们将以树莓派平台为例进行讲解。

在开始之前需要准备好以下环境：

• 一台运行Linux的嵌入式设备（如树莓派）
• 安装了构建工具链（如GCC）的开发环境
• 根据设备的硬件文档，了解GPIO的基本信息和使用方法

首先需要加载GPIO驱动模块，在Linux内核中GPIO驱动模块通常以gpio-xxx的形式存在，我们需要通过modprobe命令加载它，例如要加载BCM2835平台上的GPIO驱动模块，可以执行以下命令：

modprobe gpio-bcm2835

接下来需要在设备文件系统中找到GPIO引脚对应的设备节点，一般而言GPIO设备节点的路径为/sys/class/gpio/gpioX，其中X代表GPIO的编号，如果该节点不存在，可以通过以下命令创建：

echo X > /sys/class/gpio/export

在实际应用中通常需要监听GPIO的状态变化并执行相应的操作，为了实现这一点可以使用