CarSim仿真快速入门 - CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

程序员杨弋

已于 2024-08-13 11:52:02 修改

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分类专栏： CarSim应用文章标签： CarSim

于 2024-08-13 11:09:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50547796/article/details/138263085

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CarSim是一款用于汽车动力学仿真的强大工具，而Simulink则是一种常用的可视化建模和仿真环境，结合这两个工具进行联合仿真，可以更加精确地模拟和分析汽车行驶过程中的各种场景和性能指标。

在CarSim和Simulink的联合仿真中，输入和输出IO接口起着关键作用，本文将介绍CarSim和Simulink联合仿真中常用的输入和输出接口，并提供相应的源代码示例。

输入IO接口主要用于将外部信号导入到仿真模型中，CarSim中常用的输入IO接口包括：方向盘输入、油门输入、刹车输入等，Simulink中可以通过使用Inport块来接收这些输入信号，并将其传递给CarSim模块。

下面是一个示例代码，演示如何在Simulink中接收方向盘输入信号，并将其传递给CarSim模块：

function throttle_input = sim_custom_input_steering(steering_angle)
    % Convert steering angle to throttle

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问题是：在我添加UKF模块前，可以正常地联合仿真；添加UKF模块之后，总会报错，意思大概是carsim的S-function 的输出部分的变量个数总是与预设的不相符。实际上我在Carsim里面的输出设置就是39，而这里问题的描述却说Carsim输出是16，提示demux数目应该改为16。我在网上找了很久，常规的方法如下：一、双击carsim s-function2，里面的simfile name里面填上simfile.sim即可，之后重启软件。二、也可以重启Carsim,重新send to si

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