本文详细介绍了FreeRTOS中互斥信号量的创建与使用，包括xSemaphoreCreateMutex函数及xSemaphoreTake、xSemaphoreGive函数。接着讲解了事件标志组的创建和等待操作，如xEventGroupCreate、xEventGroupWaitBits等。最后，讨论了队列的创建和消息收发，涉及xQueueCreate、xQueueReceive等函数。通过这些内容，读者可以深入了解FreeRTOS的同步和通信机制。
1.创建互斥信号量
函数原型：SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void )；
函数作用：使用动态方式创建互斥信号量。
返回值：1.NULL 创建失败。
2.其他值: 创建成功的互斥信号量的句柄。
注：1.互斥信号量不能用于中断服务函数，中断服务函数中不能因为要等待互斥信号量而设置阻塞时间进入阻塞态。
2. 互斥量的加锁和解锁必须由同一线程成对使用
函数原型：BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xBlockTime)；
函数作用：获取信号量。
函数参数：xSemaphore：要获取的信号量句柄。 xBl
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