IMAX6ULL正点原子学习笔记（led汇编驱动）

参考资料：IMAX6ULL参考手册

1.使能时钟

参考手册中，Chapter 18​: Clock Controller Module (CCM)，CCM_CCGRx(0~6)寄存器负责所有的外设时钟

CCGR0的地址为：Address: 20C_4000h base + 68h offset = 20C_4068h，往后寄存器依次便宜4个字节

打开所有的外设时钟

    @开启时钟 18章 CCGR0-CCGR6  32位的寄存器
    @CCGR0 地址 20C_4068h
    ldr r0,=0x20c4068
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x20c406C   @CCGR1
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x20c4070   @CCGR2
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x20c4074   @CCGR3
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x20c4078   @CCGR4
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x20c407c   @CCGR5
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    ldr r0,=0x20c4080   @CCGR6
    ldr r1,=0xFFFFFFFF
    str r1,[r0]

    @配置引脚复用为GPIO功能 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
    @31-5保留，4->0 0-3 --> 0101 gpio1
    ldr r0,=0x20e0068
    ldr r1,=0x5
    str r1,[r0]

2.IO复用，把GPIO1_IO03引脚 复用为GPIO

参考手册中，第32章，Chapter 32​: IOMUX Controller (IOMUXC)，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~bit0设置为0101即为GPIO

寄存器的地址为：Address: 20E_0000h base + 68h offset = 20E_0068h

    @配置引脚复用为GPIO功能 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
    @31-5保留，4->0 0-3 --> 0101 gpio1
    ldr r0,=0x20e0068
    ldr r1,=0x5
    str r1,[r0]

3.配置GPIO1_IO03引脚电器属性（上下拉，驱动能力）

参考手册中，第32章，IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~bit0设置为0101即为GPIO

寄存器的地址为：Address: 20E_0000h base + 2F4h offset = 20E_02F4h

bit0：压摆率 ----0----低速率

bit2~1：保留

bit5~3：驱动能力，数值越大，驱动能力越强----110----R0/6

bit7~6：速度----10----100MHz速度

bit10~8：保留

bit11：开漏输出----0----关闭开漏输出

bit12：Pull/Keeper使能----1----Pull/Keeper Enable

bit13：Pull/Keeper-----0-----keeperld

bit15~14：选择电阻----00----100k下拉

bit16：HYS----0----关闭

bit31~17：保留

设置最终值为：0x10B0

    ldr r0,=0x0X20E02F4
    ldr r0,=0x10B0
    str r1,[r0]

4.配置GPIO功能(GPIOx_GDIR）

参考手册中，第28章，Chapter 28​: General Purpose Input/Output (GPIO)中的GDIR寄存器-->输入还是输出

GPIO Memory Map/Register Definitio n中显示GPIO1_GDIR地址为0x0209c004

GPIO1_GDIR每一位代表一个IO，设置bit3为1，就是设置GPIO1_IO03为输出

    ldr r0,=0x0X209c004
    ldr r0,=0x8
    str r1,[r0]

5.设置GPIO输出高低电平（GPIOx_DR)

 GPIOx_DR地址为：Address: Base address + 0h offset=0x0209c0000

GPIOx_DR每一个bit代表一个IO

    ldr r0,=0x209c000
    ldr r1,=0x0
    str r1,[r0]

最后：接一个死循环，防止CPU跑飞

loop:
    b loop