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原创 ROS学习记录

Launch文件、自定义msg文件和srv文件、ros通信常用命令、bag包录制与回放

2022-12-05 13:31:09 445 1

原创 ubuntu16.04换清华源，常见的rosdep初始化和更新出错问题解决

1.换清华源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42..

2022-03-29 14:59:02 1527

空空如也

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