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RSS订阅原创 ROS中gazebo工具学习（使用gazebo加载机器人模型）
gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。注意，gazebo和rviz是不同的工具包，不要混淆。类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤：（1）安装gazebo工具包（2）新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS_PACKAGE_PATH中（3）新建.xacro文件并编辑内容（4）新建.world文件并编辑内容（5）新建.launch文件并编辑内
2020-11-12 16:01:22
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空空如也
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