GPIO学习、项目：LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器-江科大stm32学习 第三天

一、GPIO学习

1.总的介绍

所有GPIO都挂在PB2总线上：

2.I/O端口详细电路结构与解释

上拉下拉电阻的作用：

施密特触发器：利用滞回特性对输入的数字信号进行整形

模拟输入：连接到ADC上的

复用功能输入：可以连接到其他需要读取端口的外设上的

输出数据寄存器：只能整体读写数据（32位）

位设置/清除寄存器：可以控制输出寄存器进行某一位的输出，解决了只能整体输出的短板（当然也可以先读出输出寄存器，再用按位与、按位或&= |=的方式对某个位进行修改，然后写入寄存器进行输出）

推挽输出模式：N/PMOS均为有效输出，此时的输出高低电平都具有较强的驱动能力。

开漏模式：只有低电平输出有电流驱动能力。

用于兼容5V信号。

3.GPIO端口的8种模式

（1）输入配置

（2）输出配置

4.几种库函数的使用方法

查找库函数使用手册即可

或者使用帮助文档也可以：（通常固件库都有）

二、项目：LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器

1.LED、蜂鸣器介绍

为什么推荐选择第一种接法：

如果面包板中间的金属条是断开的，则：

2.项目1：LED闪烁工程

硬件连接及其实物图：

了解一下GPIO这几种模式在库函数的显示：

AIN：模拟输入

IN-FLOATING：浮空输入

IPD：下拉输入

IPU：上拉输入

PP是推挽输出

OD是开漏

AF是复用功能端

代码：（注意这里使用的延时函数可以自己设置添加，不用他的头文件，可以参考我另一篇文章stm32配置计数/延时函数_歌者長門的博客-CSDN博客）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}

3.项目2：LED流水灯

硬件连接及：

技巧：使用按位或的方式同时选中多个引脚

介绍一下write函数：可以直接写入16位进入ODR寄存器控制所有引脚的输出

代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);	//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);	//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);	//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
	}
}

4.项目3：蜂鸣器

硬件连接图：

注意：这三个是调试端口，不要选

代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	while (1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}