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原创 学习记录——卡尔曼滤波

卡尔曼滤波算法讲解

2023-02-27 20:24:22 101

原创 ubuntu16.04下安装Dynaslam的cpu版本(后续补上gpu版本)

我是从18.04开始装的后来发现由于要安装opencv2.4.11,但是在编译opencv2.4.11的过程中有太多编译错误无法解决,而且在结合很多人的博客后依然无法解决我选择了重装系统选择了16.04来进行编译。本人是小白,刚刚接触视觉SLAM,并且看了很多人的博客,因此想记录一下自己的安装过程。 我重装过后是纯净的系统,第一件事请就是装ROS,ROS中有很多依赖项,以方便我们后面在编译过程中不至于一项一项再去下载。 第一步安装并且升级python2.7下的pip版本,因为python2.7下的pip

2022-04-14 16:39:43 3396 23

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