STM32mini测量心率

硬件：STM32mini板，心率传感器
为了让下肢康复机器在使用时能够实时检测使用者的身体状况，往上面添加一个心率传感器来检测使用者的心率，现对它进行测试和程序编写。
实物图如下：

供电电压：3.3~5v
输出信号类型：模拟信号
输出信号大小：0~3.3v
佩戴实物：

为了对输出信号进行检测，使用单片机提供的3.3v电压对传感器进行供电，并通过示波器进行观察，波形如下：

可见波形还是比较清晰的，由于心率信号的周期较长，这里设置示波器的一个单位电压为100mV，设置时基500ms，Yposition为-1.5v，如果设置不合理，波形观察不到。

程序编写
使用外设：ADC1的通道1（PA1）、定时器3、与电脑通信的串口、LED0
IBI:两次心跳之间的间隔时间 BPM：心率
根据设想我们要测量的是下图中t1和t2之间的间隔时间

算法的大致思路是：

在一个固定的周期内进行多次ADC采样，取这个周期中的中间值为阈值
把采集的实时值与阈值比较，大于阈值即为有效波峰，计算这两次波峰之间的时间差
多次采集这个时间差，并且取它们的平均值，再用60s除以这个时间差即为BPM

先编写一个毫秒级的延时函数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ms*10-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	time=(Period+1)(Prescaler+1)/(72000000)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single);//选择单次计时模式

TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);//清除标志位

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
while(!TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_IT_Update)){}//等待计时的结束
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIMx外设
	
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);//清除标志位

}

while(1)
{
	pre_data=cur_data;
	adcx=(Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10))-1500;//取到10次原始数据的平均值，并将整体下移
	cur_data=adcx;
		if(abs(cur_data-pre_data)<=filter)//简单滤除噪声
			data[n++]=adcx;
		else
			continue;//直接进入下次的循环
	PRE_PULSE=PULSE;
	if(n>=SIZE)//这组数据采集已经满了
	{
		max=Max(data,SIZE);//重新取最大值、最小值、中间值、滤波值
		min=Min(data,SIZE);
		mid=(max+min)/2;
		filter=(max-min)/2;
		n=0;
		k=0;
		BPM=sum/j;//取均值
		if(BPM>50&&BPM<180)//心率值在50~180之间显示
		printf("BPM=%d\r\n",BPM);
		sum=0;
		j=0;		
		LED0=!LED0;
	}
	
	PULSE=(adcx>mid)?TRUE:FALSE;//有效波峰
	if(PRE_PULSE == FALSE && PULSE == TRUE)//在上升沿达到了阈值
	{
		k++;
		if(k%2==1)
		FirTimCou=n;//记下在奇数上升沿处的时间次数
		else
		SecTimCou=n;//记下在偶数上升沿处的时间次数
		Timtcount=abs(SecTimCou-FirTimCou);//得到两次上升沿之间的时间计数的次数
		if(Timtcount>0)
		{
			temp=60000/(Timtcount*PERIOD);//得到瞬时的心率
			if(temp>50&&temp<180)//取60~200之间的值
			{
				sum+=60000/(Timtcount*PERIOD);
				j++;	
			}
		}
	}
	Timer_3_Delay_ms(PERIOD);//延时一个时间周期
}				

把程序烧写进单片机后，打开串口调试助手如下图所示，可见心率测量值还算比较准确