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原创 目标检测入门（一）两阶段目标检测的由来

一：基于两阶段的目标检测算法基于两阶段方法的目标检测又被称为基于**候选区域（region proposal）**的方法。从2014年Grishick等人 在AlexNet 的基础上将region proposal和CNN结合起来，提出了R-CNN.He等在卷积神经网络中使用了空间金字塔池化模块**（SSP）**，解决了输入固定大小图片的限制且避免了重复提取图像特征。2015年，Grishick在R-CNN和 SPP- Net算法基础上提出了使用兴趣区域池化（Region 0f Interest,