hdu1010

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=10;
char g[maxn][maxn];
int n,m,T,vis[maxn][maxn],sx,sy,ex,ey,f;
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int check(int x,int y){
	if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m) return 1;
	return 0;
}
void dfs(int x,int y,int t){
	int tt=t+abs(ex-x)+abs(ey-y);
	//最短时间 也超过了，和外面剪枝类似 
	if(tt>T) return ;	
	if(x==ex&&y==ey&&t==T) {
		f=1;return;
	}
	if(f) return;//这句少了会不去，tle
	for(int i=0;i<4;i++){
		int tx=x+dir[i][0],ty=y+dir[i][1];
		if(!vis[tx][ty]&&check(tx,ty)){
			vis[tx][ty]=1;
			dfs(tx,ty,t+1);
			vis[tx][ty]=0;
		}
	}
	return ;
}
int main(){
	while(cin>>n>>m>>T){
		if(n==0&&m==0&&T==0) break;
		int wall=0;
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<m;j++){
				cin>>g[i][j];
				if(g[i][j]=='S'){
					sx=i;sy=j;
				}
				else if(g[i][j]=='D'){
					ex=i;ey=j;
				}
				else if(g[i][j]=='X'){
					wall++;
					vis[i][j]=1;
				}
			}
		int t=abs(ex-sx)+abs(ey-sy); 
		if(n*m-wall<T||t>T||(T-t)%2)	puts("NO");	
		//距离别忘了abs 还有奇偶剪枝
		else{
			f=0;vis[sx][sy]=1;
			dfs(sx,sy,0);
			if(f) puts("YES");
			else puts("NO");
		}		
	}
}