第六章 中断系统

第六章 中断系统

中断技术概述

中断技术消除查询等待时间，提高效率和实时性

中断系统结构

5中断源

外部中断
    低电平/负跳变有效
    中断引脚 INT0/INT1
    中断标志 IE0/IE1
定时器/计数器溢出中断
    中断标志
        T0 TF0
        T1 TF1
串行口中断
    中断标志
        发送中断 TI
        接收中断 RI

2种优先级
可嵌套
同级不打断

中断请求标志寄存器

定时器/计数器控制寄存器 TCON
    SFR 88H
    TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
    复位时五个中断标志位均为零，无中断
    TF1 定时器/计数器T1溢出中断请求标志
        1 中断
        0 响应中断后硬件/软件清零
    TF0 定时器/计数器T0溢出中断请求标志
    IE1 外部中断请求1中断请求标志位
        1 中断
        0 响应后硬件清零
    IE0 外部中断请求0中断请求标志位
    IT1 外中断请求1触发方式
        0 电平触发？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
        1 负跳变触发
    IT0 外中断请求0触发方式
串行口控制寄存器 SCON
    SFR 98H
    - - - - - - TI RI
    TI 串行口发送中断请求标志
        1 中断 硬件自动置1
            CPU -> 1B数据 -> SBUF -> 发送1帧数据 -> 置TI为1
        0 中断服务程序中指令清零
    RI 串行口接收中断请求标志
        1 中断 硬件自动置1
            接收1帧数据 -> 置RI为1
        0 中断服务程序中指令清零

中断允许与中断优先级

中断允许寄存器 IE
    SFR A8H
    EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0
    复位清零，禁止中断
    EA 总中断开关
        0 屏蔽所有中断请求
        1 开中断
    ES 串行口中断
    ET1 定时器/计数器T1溢出中断
    EX1 外部中断1
    ET0 定时器/计数器T0溢出中断
    EX0 外部中断0
中断优先级寄存器 IP
    SFR B8H
    - - - PS PT1 PX1 PT0 PX0
    复位清零，均为低级
    PS 串行口中断优先级
        0 低级
        1 高级
    PT1 定时器/计数器T1溢出中断优先级
    PX1 外部中断1优先级
    PT0 定时器/计数器T0溢出中断优先级
    PX0 外部中断0优先级

同级查询顺序
外部中断0
T0溢出
外部中断1
T1溢出
串行口中断

中断响应条件

响应的必要条件
EA=1
中断标志=1
中断允许位=1
无同级或高级中断在处理

中断封锁条件
有同级或更高级中断在处理
查询的机器周期是不是最后一个机器周期
正在执行的指令是RETI或访问IE IP
RETI 2机器周期
还原PC
清除优先级激活触发器
访问IE IP 中断允许与响应冲突

中断响应
硬件生成长调用指令
PC入栈
PC=中断入口地址 8*n+3
外部中断0 0003H
T0溢出 +8
外部中断1 +8
T1溢出 +8
串行口中断 +8

中断响应时间

置中断标志位~中断响应
3~8机器周期

最短 3机器周期
查询标志位 1
长调用 2

最长 8机器周期
RETI或访问IE IP 2
乘除指令 4
长调用 2

外部中断

电平触发
低电平有效
提高响应速度
中断服务结束前必须撤销
跳沿触发
负跳变
负脉冲保持1机器周期

中断请求撤销

定时器/计数器
硬件自动清零，自动撤销
外部中断
电平方式
中断标志位自动清零
修改引脚电平，手动改为高电平
跳沿方式
中断标志位清零 IE0 IE1 硬件自动清零
外中断信号撤销，脉冲结束，自动撤销

中断函数

中断服务函数

void 函数名() interrupt m using n
    m 中断号 0~4
    n 工作寄存器组 0~3
    不能直接调用
    其调用的函数所用寄存器区应与中断函数不同