自动控制原理笔记-频率响应法-闭环频率特性和频域性能指标

目录

一、频域性能指标

1）零频振幅比M(0)

2）谐振峰值Mr

3）谐振频率ωr

4）频带宽度ωb

二、闭环频域指标与时域指标之间的关系 

对于二阶系统：

对于高阶系统：

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一、频域性能指标

2. 闭环频域性能指标

1）零频振幅比M(0)

指零频(w=0)时，系统稳态输出与输入的振幅比。M(0)与1之差的大小，反映了系统的稳态精度。

2）谐振峰值Mr

是指幅频特性M(w)的最大值. 反映了系统的平稳性（相对稳定性）

3）谐振频率ωr

是系统产生谐振峰的频率。

4）频带宽度ωb

是指幅频特性M(ω)从M(0)衰减到0.707M(0)时所对应的频段宽度，简称带宽，也称闭环截止频率ωcc 。

            ωb反映了系统的快速性，其值越大，系统的快速性越好。

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二、闭环频域指标与时域指标之间的关系 

对于二阶系统：

对于高阶系统：