weixin_50951546的博客

本文适用于某些课程大作业、报告，格式标准（采用博士论文的格式），内容丰富，可直接参考。虽然只是一篇本科课程报告，但水平早已超过部分硕士的毕业论文。 带有轮控系统的航天器姿态动力学建模和控制是完成航天任务的重要保障。 根据任务需求，推导，建立了航天器姿态动力学模型、运动学模型和飞轮数学模型，有详细的数学公式推导，并设计了 PD 控制器，基于 Simulink 实现仿真；将三个方向的系统假设为二阶系统，近似求解出符合性能指标的 PD参数；最后采用模拟退火算法优化控制参数。附录给出了加入加分环节的控制效果，以及部分源码供参考。 后续有需要的，可以私信，免费领取相应的simulink程序。