记录Unity开发问题及解决方案

基于官方SDK，将罗技G923套件的参数显示在Unity场景中

参考该链接：详细教程，亲测有用

问题及解决办法

优化汽车驾驶及修改套件功能：
Q1. 当方向盘的旋转角小于90°时，汽车的角度没有变化
A1. 在Car_controller.cs 文件的104行，将GetAxis改为GetAxisRaw，新函数可以实现90°以内的转弯效果；

Q2. 调节汽车转弯灵敏度
A2. 修改在Blue_car中的Maximum steerAngle参数值，控制角度变化速度；

Q3. 调整汽车碰撞体
A3. 将Blue_car中，Wheelcollider里面的四个全选，一起操作；

Q4. 罗技脚踏板设置
A4. vertical代表离合踏板，这也是为什么最开始的时候油门和刹车都无效，只有离合有效，因为vertical有默认的定义。
油门和刹车都需要单独设置，以油门为例，在Project_setting中的Input_manage，添加Throttle，Type设为JA（遥感），键设为3rd axis。

Q5. 设置汽车制动力
A5. 汽车制动力分为两种，一种是松开油门且时速降到一定阈值时滑行产生的制动力，一种是刹车踏板产生的制动力。
滑行产生的制动力：在Blue_car，inspector，Brake Torque(3.4降到0)，减小制动力，增加滑行距离。
刹车踏板产生的制动力：Max HandBrakeTorque参数。

Q6. 方向盘按键获取
A6. 在LogitechsteeringWheel.cs 文件的116行,根据按键的Id进行获取；

Q7. 调整碰撞弹性
A7. 在car的Wheelcollider中，调整Natural Frequency参数；

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