11、照相机与透镜

最新推荐文章于 2024-11-01 17:13:19 发布

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分类专栏： # 计算机图形学文章标签：人工智能深度学习计算机视觉

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本文详细介绍了摄影中的关键概念，包括透镜的作用、快门速度、光圈大小和感光度对曝光的影响，以及景深的成因和计算。讨论了高速摄影和低速摄影的应用，并探讨了如何通过调整这些参数来创造动态模糊和控制景深，以实现不同的艺术效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

对于一个照相机来说，最重要的组成部分之一便是透镜，它是成像的关键，无论是小孔成像还是透镜成像
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其次我们知道照相机的快门一般一直处于关闭状态，直到按下拍照的瞬间才会打开，允许光线信息进入到透镜
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最后，当快门打开光线成功通过透镜之后，所有光线信息都会照射到传感器上(相当于胶片)来进行存储，通过传感器上的信息得到最终图像
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对应于这里传感器，其存储的应该是什么呢

右边相当于传感器平面，传感器的每一点记录了来自物体所有方向的光，因此每一点存储的也就是irradiance

小孔成像与视场(FOV)

该项技术的起源十分悠久，通过小孔只允许一定方向的光线通过，从而得到一个倒立的成像
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对于小孔成像不多做解释，主要是希望通过它从而引出视场的概念

最终所能成像的角度范围就被称为视场(Field of View)，图中h hh指传感器的长度，f ff指透镜的焦距(虽然小孔成像没有焦距，这里可以当做传感器到小孔的垂直距离)，通过这两项参数，很容易可以计算出FOV
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一般情况下，我们规定底片传感器长度为35mm时，则
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从图中可以看出，当焦距越大的时候，成像的角度就越小集中在一小部分，类似于我们拿手机不停的放大拍摄倍数一样

当然除了焦距，传感器的长度也有着很明显的影响，底片长度越大，自然FOV也就越大
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对于不同的设备，传感器长度不一，想要保持同样的FOV的话，就需要同比缩小焦距

曝光(Exposure)

传感器上接受到的是irradiance，也就是每单位面积所接受到的光线功率，而曝光就是用时间乘上了这个irradiance
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从物理意以上来说就是真正的所接受到的能量(Energy)

time由快门速度控制，除此之外，曝光总共还会被其他2个值来控制，即一共3个

快门速度(Shutter speed)，快门打开时间越长，进光时间越长，进光量自然越多。
光圈大小(Aperture size)，描述此项的数值称为f-stop，直观理解如果光圈越大，即遮挡的光越少那么曝光的程度就会越高。
感光度(ISO gain)，对于感光度可以简单理解为对最终的图像值乘上了一个倍数。

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首先观察最下方的ISO变化对照片的影响，之前提到ISO就是一个简单的线性变化，对图像的结果乘上了一个倍数，随着ISO的值显著增大之后，虽然画面整体亮度会提升，但同时也会观察到画面有很多的噪点。这其实很容易解释，照片本质所记录的无非就是信号，那么对于光线的信息自然也会有些很小的noise进入，如果对图像进行整体进行亮度放大的话，noise自然也会变的更加明显形成了噪点

接着是中间一行的快门速度，图片下方的值越大代表速度越慢，快门打开时间越长，透镜的进光量越大，图片也就会越亮，但同时运动的物体也会变的模糊起来

快门打开后照相机会记录一段时间内的所有物体的光线信息，如果快门打开时间足够长，就能通过最终的照片捕捉到物体的移动，而这也就是动态模糊
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但这种模糊也不一定不是坏事，正如上图例子所示，左边快门速度慢看到了锤子有落下的趋势，获得到了更多的图片信息，而右边的快门速度快，看上去更像是静止的画面，没有动态的效果

这也是为什么一般的电影拍摄只用24FPS却不会觉得卡顿，因为动态模糊的存在使得人眼接受到的信息更多。但对于游戏来说往往需要60FPS以上，因为游戏内每一帧都是静止画面并不存在动态模糊(有的游戏可以打开动态模糊)，所以需要更多的图片数量才会使人觉得不卡顿

但对于快门速度有一点需要额外关注，无论快门打开的速度有多快，它一定有一个打开关闭的过程，所以整幅照片上不同的部分往往记录的时间间隔有着微小差距，当拍摄高速物体时，这种效果更加明显
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最后对于一开始那幅图的最上面一行，也就是光圈大小 F-stop 或者F-Number值(图中的逗号就是小数点的意思)，该值大小可以简单的理解为与光圈直径的倒数成正比，因此FN值越小，代表光圈越大，进光量越大，画面亮度越高，但同时也会带来景深模糊的影响

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以上就是关于曝光一些基础内容，对于曝光有两点主要的应用：高速摄影和低速摄影：

对于高速摄影来说，物体运动速度极快，因此需要非常小的快门速度来不找到它，但同时为了补偿进光时间不够，还需要使用大光圈或提高ISO来保证曝光正常
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对于低速摄影来说则相反，一般采用较长的快门时间来捕捉物体运动的轨迹，如下图飞机降落轨迹

景深(Depth of Field)

理想透镜的性质
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所有平行射入透镜的光都会集中于一点，称该点为焦点
所有从焦点射入透镜的光都会平行射出(光路可逆性)
焦距可以被随意改变(这里单个透镜当然不行，但在现实中大部分的照相机都是一个透镜组，可以做到焦距随意改变)

利用这些性质可以得到理想透镜的成像规律，对于一个通过透镜的成像物体来说，其物距z o ，像距z i和焦距f 之间存在如下图的关系

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推导过程可以简单的从两对相似三角形入手

景深模糊所产生的的原因

当一个传感器平面不在一个物体真正精确的成像平面之上时(即之前所提到到像距z i 的平面)，便会出现模糊。如上图所示，当传感器平面在根据透镜成像规律所计算出的成像平面Image之后时，一个点经过透镜到传感器上变成了一条线(从三维去看就是一个圆)，因此就出现了模糊，把上图中模糊之后的长度C称为 Circle of Confusion，同样利用三角形相似推导如下
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不难看出，C与棱镜长度A成正比，而棱镜长度也与光圈的直径成正比，因此当光圈越大，C也就越大，此时出现的景深模糊也就越明显
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(左图大光圈，右图小光圈)明显看出右图要更加的清晰

回顾一下在之前曾提到，光圈大小F-Number值与光圈直径的倒数成正比，更具体来说，N = f / D，即焦距比上直径，因此换算Circle of Confusion当中的光圈直径A = f / N （这里A与上式当中的D相等），得到如下图当中的式子
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同时这里也给出了不同光圈大小拍照的例子，小光圈锐利，景深模糊不明显，大光圈则有明显的景深模糊