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原创 使用合宙Air724UG物联网模块发送MQTT消息至EMQX服务器 MQTT如何发送消息 AIR724发送MQTT至腾讯云 腾讯云接收MQTT消息

云服务器:采用腾讯云的轻量级应用服务器,运行EMQX终端:合宙Air724测试工具:XCOM(通过串口控制Air724进行MQTT通信)、MQTT.fx(测试MQTT消息是否发送成功)

2023-03-14 17:44:18 1860

原创 在云服务器中安装EMQX(MQTT服务器) 简单有效 腾讯云中安装EMQX 云服务建立MQTT消息服务器 物联网MQTT服务器

笔者环境介绍:服务器为腾讯云,系统为Ubuntu Server 18.04.1 LTS 64bit,安装EMQX版本为4.4.3在服务器中安装EMQX 可以直接跳转到最后一步安装EMQX心路历程遇到的错误解决办法心路历程最近在搞小程序的项目,有安装EMQX的需求,遂在b站中找视频教程,由于视频教程已经是好一段时间之前的教程,里面安装的方法和如今有些许差别。然后就在emqx官网中重新找安装方法,下面附上emqx安装方法连接EMQX安装.。从这个官网中可以看到,我们需要安装的指令就在上面。然后我便愣头

2022-05-08 17:20:53 1857 2

原创 树莓派、Jetson nao在ROS下进行darknet深度学习识别物体大致方向及流程

在树莓派、jetsonnao中非常常见的一种识别物体方式,根据笔者实验,已经成功在树莓派与jetson中运行,并且有相当不错的识别速度。

2022-05-03 21:21:29 1150

原创 Allegro导入AD、立创、PADS封装焊盘变成圆形

allegro封装错误 焊盘变成圆形焊盘

2022-04-22 11:27:05 1183

原创 PADS2.4使用日记 1 Router 差分对创建与布线

1.创建差分对1.1选择网络 进入router,空白处右键选择网络或工具栏筛选条件中选择网络。 单击一个引脚后摁住ctrl不放选择另一个差分网络,选择后网络高亮,右键选择复制1.2复制到差分对中打开项目浏览器,点击网络对象,差分对。此时差分对如图高亮右键选择粘贴,此时差分对网络将添加到差分对中。要注意,一定是选择网络后添加,不是选择引脚添加!!!2.布线2.1开始布线选择引脚,F3开始布线,可以看到自动开始差分线布线。

2022-04-09 10:25:18 3276

原创 ROS使用tensorflow识别物体、以及出现的报错。

物体识别使用了tensorflow_object_detector的功能包,具体实现可以参考以下文章,在此不再赘述。https://blog.csdn.net/qq_37464350/article/details/81009695最近有在ros使用tensorflow以识别物体的需求,因此想要安装tensorflow并使用。在安装时出现了很多错误,研究了很久终于成功安装并使用,因此再此列出错误。以下解决办法出自互联网,由笔者整理,如有错误,欢迎指正。错误1:无法使用PyInit_cv_bridge_

2021-09-24 18:14:17 1394

原创 HC05蓝牙模块 修改密码 返回 ERROR:(1D)解决办法

连接上HC05后可以正常返回密码但是用AT+PSWD=1213就会返回ERROR:(1D这里其实是一个非常简单的错误——格式错误只需要修改指令为 AT+PSWD=“1213” (密码添加了双引号)

2021-08-25 14:03:52 3352 2

原创 关于在keil5的time environment没有StdPeriph Drivers(标准库)但是又想使用库函数的解决办法

关于在keil5的time environment没有StdPeriph Drivers(标准库)出现的一些问题和解决办法本人刚刚接触keil5,遇到了一些问题,希望我的方法能帮到大家。作者本人使用的是芯片是stm32f407VET6在keil5创建工程时会自动弹出time environment按正常套路选择device中的startup等必须使用的选项后,想选择device下的StdPeriph Drivers(标准库),但是并没有取而代之的是HAL库与LL库。关于标准库、HAL库和...

2021-02-22 21:10:56 3071 9

原创 《视觉SLAM十四讲》高翔第二版 实践出现的问题及解决办法笔记

#前言:这是我在看这本书遇到的问题和解决方法的笔记,希望可以在你学习的过程中给你一点帮助。使用下文的方法在我的虚拟机中可以解决,但不确保在你那边可以解决,因此仅作参考。写得有点乱,按照出现的问题参照一下吧。问题1:“pangolin“ includes non-existent path “/usr/include/eigen3“原因:非apt安装的eigen,不在/usr/include/下,而是/usr/local/include下。而pangolin应该是自动跑到/usr/include去找

2021-01-30 15:05:09 1319 3

STM32F4xx-StdPeriph-Driver STM32F4标准库函数

由于现在默认只有HAL库,网上很多新手的demo都是标准库的,新手移植demo比较麻烦,该资源为stm32F4标准库函数,帮助新手快速入门

2023-03-14

物联网LOT 合宙Air724 AT流程说明

来源:http://old.openluat.com/Product/4gcat1/Air724UG.html 说明:怕有人找不到这个文件 上传这里看看能不能帮到人。内容如标题所示,说明了Air724所有的AT指令操作方式。

2023-03-14

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