在具有单一输出的线性模型中
单个神经网络完成这几项工作 :
(1)接受一些输入;
(2)生成相应的标量输出;
(3)具有一组相关 参数(parameters),更新这些参数可以优化某目标函数。
当考虑具有多个输出的网络时, 我们利用矢量化算法来描述整层神经元。
像单个神经元一样,层完成这些工作:
(1)接受一组输入
(2)生成相应的输出
(3)由一组可调整参数描述。 当使用softmax回归时,一个单层本身就是模型。
对于多层感知机而言,整个模型及其组成层都是这种架构。 整个模型接受原始输入(特征),生成输出(预测), 并包含一些参数(所有组成层的参数集合)。 同样,每个单独的层接收输入(由前一层提供), 生成输出(到下一层的输入),并且具有一组可调参数, 这些参数根据从下一层反向传播的信号进行更新。
为了实现这些复杂的网络,需要引入了神经网络块的概念。 块(block)可以描述单个层、由多个层组成的组件或整个模型本身。 使用块进行抽象的一个好处是可以将一些块组合成更大的组件, 这一过程通常是递归的,如 图5.1.1所示。 通过定义代码来按需生成任意复杂度的块, 我们可以通过简洁的代码实现复杂的神经网络。
回顾多层感知机代码
# 回顾多层感知机代码
import torch
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
net = nn.Sequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))
X = torch.rand(2, 20)
net(X)
自定义块
class MLP(nn.Module):
# 用模型参数声明层。这里声明两个全连接的层
def __init__(self):
# 调用MLP的父类nn.Module的构造函数来执行必要的初始化。
# 这样,在类实例化时也可以指定其他函数参数,例如模型参数params
super().__init__()
self.hidden = nn.Linear(20, 256) # 隐藏层
self.out = nn.Linear(256, 10) # 输出层
# 定义模型的前向传播,即如何根据输入X返回所需的模型输出
def forward(self, X):
# 注意,这里我们使用ReLU的函数版本,其在nn.functional模块中定义。
return self.out(F.relu(self.hidden(X)))
# 尝试一下这个函数
net = MLP()
net(X)
顺序块
Sequential的设计是为了把其他模块串起来。 为了构建我们自己的简化的MySequential, 我们只需要定义两个关键函数:
一种将块逐个追加到列表中的函数;
一种前向传播函数,用于将输入按追加块的顺序传递给块组成的“链条”。
下面的MySequential类提供了与默认Sequential类相同的功能。
class MySequential(nn.Module):
def __init__(self, *args):
super().__init__()
for idx, module in enumerate(args):
# 这里,module是Module子类的一个实例。我们把它保存在'Module'类的成员
# 变量_modules中。_module的类型是OrderedDict
self._modules[str(idx)] = module
def forward(self, X):
# OrderedDict保证了按照成员添加的顺序遍历它们
for block in self._modules.values():
X = block(X)
return X
__init__函数将每个模块逐个添加到有序字典_modules中。 简而言之,_modules的主要优点是: 在模块的参数初始化过程中, 系统知道在_modules字典中查找需要初始化参数的子块。
当MySequential的前向传播函数被调用时, 每个添加的块都按照它们被添加的顺序执行。 现在可以使用MySequential类重新实现多层感知机。
MySequential的用法与Sequential类编写的代码相同。
net = MySequential(nn.Linear(20, 256), nn.ReLU(), nn.Linear(256, 10))
net(X)
在向前传播中执行其他操作
并不是所有的架构都是简单的顺序架构。 当需要更强的灵活性时,我们需要定义自己的块。 例如,我们有时候可能需要在前向传播函数中执行其他python命令。
class FixedHiddenMLP(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 不计算梯度的随机权重参数。因此其在训练期间保持不变
self.rand_weight = torch.rand((20, 20), requires_grad=False)
self.linear = nn.Linear(20, 20)
def forward(self, X):
X = self.linear(X)
# 使用创建的常量参数以及relu和mm函数
X = F.relu(torch.mm(X, self.rand_weight) + 1)
# 复用全连接层。这相当于两个全连接层共享参数
X = self.linear(X)
# 控制流
while X.abs().sum() > 1:
X /= 2
return X.sum()
在这个FixedHiddenMLP模型中实现了一个隐藏层, 其权重(self.rand_weight)在实例化时被随机初始化,之后为常量。 这个权重不是一个模型参数,因此它永远不会被反向传播更新。 然后,神经网络将这个固定层的输出通过一个全连接层。
注意,在返回输出之前,模型做了一些不寻常的事情: 它运行了一个while循环,在L1范数大于1的条件下, 将输出向量除以2,直到它满足条件为止。 最后,模型返回了X中所有项的和。 注意,此操作可能不会常用于在任何实际任务中, 这里只是只展示如何将任意代码集成到神经网络计算的流程中。
net = FixedHiddenMLP()
net(X)
还可以混合搭配各种组合块的方法。(这不会就是网上吹的缝合块吧[/狗头])
class NestMLP(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
self.net = nn.Sequential(nn.Linear(20, 64), nn.ReLU(),
nn.Linear(64, 32), nn.ReLU())
self.linear = nn.Linear(32, 16)
def forward(self, X):
return self.linear(self.net(X))
chimera = nn.Sequential(NestMLP(), nn.Linear(16, 20), FixedHiddenMLP())
chimera(X)
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