Jetson nano部署Yolov8-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51012937/article/details/135890774

本文详细指导了如何在JetsonNano上烧录官方系统，配置Python3.8环境，以及安装和使用ultralytics，包括解决OpenMP库缺失问题。作者分享了自己的学习经历和个人联系方式。

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2024年1月27日完成第一版，机型为Jetson nano B01，此套设置不需要科学上网

建议准备一个U盘

1. 烧录官方的Jetson nano系统

1. 进入官网，点击Jetson nano开发者套件SD卡镜像完成下载

官网链接

注意下载完成后是压缩文件，要解压

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2. 安装烧录工具Etcher

Etcher链接
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3. 烧录说明

插入 microSD 卡
启动Etcher
单击“Select image”（选择镜像），然后选择先前下载的解压缩镜像文件
单击“Flash!”（闪存！）。Mac 或会提示输入用户名和密码，然后才允许 Etcher 继续操作。
Etcher 操作完成后，Mac 可能会提示它不知如何读取 SD 卡。此时只需单击“Eject”（弹出），然后删除 microSD 卡。

2. 配置Python环境

由于ultralytics，需要在python>=3.8运行，而官方自带的python3为python3.6，需要我们安装python3.8。为了保证后期的开发方便，我创建了单独环境，命令如下。

1. 安装前期必备环境

cd ~
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential libssl-dev zlib1g-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libsqlite3-dev libgdbm-dev libdb5.3-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev libffi-dev libc6-dev

2. 从 Python 官方网站下载 3.8 版的 Python 源代码

使用以下命令将其直接下载到 Jetson Nano

cd ~
wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.12/Python-3.8.12.tar.xz

3. 通过运行以下命令解压缩下载的存档

cd ~
tar -xf Python-3.8.12.tar.xz
cd Python-3.8.12

4. 配置构建过程

注意步骤4～6都是在Python-3.8.12文件夹中，使用cd Python-3.8.12打开

./configure --enable-optimizations

5. 搭建python

make -j4

6. 编译完成后，通过运行以下命令来安装 Python

sudo make altinstall
python3.8 --version

7. 使用 python 3.8 创建一个单独的环境，并激活

在下面的操作中独立环境不能退出，退出请重新激活进入！！！

myenv是我们要创建的单独环境名字，可以改成自己喜欢的名字

cd ~
python3.8 -m venv myenv                                                
source myenv/bin/activate

在这个独立的环境中，我们下载的第三方库，默认在myenv/bin文件夹中

在本教程中myenv存储在根目录下也就是‘～’，使用cd ~可以打开根目录

source myenv/bin/activate 是激活独立环境的命令

deactivate 是退出当前独立环境

3. 安装ultralytics环境

1. 下载PyTorch 和 Torchvision

我们无法通过 pip 安装PyTorch 和 Torchvision，因为它们与基于ARM aarch64 架构的 Jetson 平台不兼容。因此，我们需要手动安装预编译的PyTorch pip wheel，并从源代码编译/安装 Torchvision。

由于美国制裁我们无法访问官方文档给出的网站，有VPN的小伙伴也需要开全局代理才行。我这里是将他提前下载下来上传到两个网盘，大家下载网盘就好。Google网盘不限速，建议使用而且不需要开全局代理。

Google网盘链接如下：

torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

https://drive.google.com/file/d/1ca-2bGmoPorhXgQujBjoA0jeVn4nF4ju/view?usp=sharing

torch-1.11.0a0+gitbc2c6ed-cp38-cp38-linux_ aarch64.whl

https://drive.google.com/file/d/1CQXSeo_TRtTcNOcGEIurUumdbqoQ5zwh/view?usp=sharing

百度网盘链接如下：

torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

链接: https://pan.baidu.com/s/1frHj5bRljIbRkWtYkMYeKw?pwd=a5ii 提取码: a5ii

torch-1.11.0a0+gitbc2c6ed-cp38-cp38-linux_ aarch64.whl

链接: https://pan.baidu.com/s/18ry8GMHmlTYti1n9tV8VHQ?pwd=59g4 提取码: 59g4

2. 安装PyTorch 和 Torchvision

将下载好的两个安装包移动到独立环境的bin目录下

这里假设是在自己电脑上下好了传输到U盘里，现在将U盘插入Jetson nano中，点开U盘。

在空白处右击，选择在terminal中打开

注意终端中，按Tab键可以快速补全命令，在下面的命令中可以体会到便捷

mv torch-1.11.0a0+gitbc2c6ed-cp38-cp38-linux_aarch64.whl ~/myenv/bin
mv torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl ~/myenv/bin

补充：如果U盘是ExFAT格式可能无法直接读取，需要在终端输入

sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils

执行安装命令

注意要提前激活独立环境，已经激活的话请忽略

source myenv/bin/activate
cd myenv/bin
python3.8 -m pip install torch-*.whl torchvision-*.whl

3. 安装ultralytics

注意要提前激活独立环境，已经激活的话请忽略

source myenv/bin/activate
pip install ultralytics

安装完成，我们可以通过以下命令查看YOLOv8的版本信息

pip show ultralytics

至此，我们已经完成Yolov8在Jetson nano上的部署。

4. 使用说明

1. 每次进行测试的时候我们需要打开单独的环境：

source myenv/bin/activate

2. 第一次运行我们的工程可能会遇到以下报错：

Traceback (most recent call last):
  File "predict_one.py", line 1, in <module>
    from ultralytics import YOLO
  File "/home/canlan/myenv/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/__init__.py", line 5, in <module>
    from ultralytics.data.explorer.explorer import Explorer
  File "/home/canlan/myenv/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/data/__init__.py", line 3, in <module>
    from .base import BaseDataset
  File "/home/canlan/myenv/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/data/base.py", line 15, in <module>
    from torch.utils.data import Dataset
  File "/home/canlan/myenv/lib/python3.8/site-packages/torch/__init__.py", line 198, in <module>
    _load_global_deps()
  File "/home/canlan/myenv/lib/python3.8/site-packages/torch/__init__.py", line 151, in _load_global_deps
    ctypes.CDLL(lib_path, mode=ctypes.RTLD_GLOBAL)
  File "/usr/local/lib/python3.8/ctypes/__init__.py", line 373, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory