SLAM实操入门
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进行细致的SLAM实操入门讲解
轻松上手做项目
吴恩达亲传弟子
日拱一卒,功不唐捐
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SLAM实操入门(七):使用Velodyne16线激光雷达与A-Loam进行三维SLAM
介绍怎么使用港科大改进的A-Loam进行多线激光雷达的建图。原创 2022-09-16 16:10:29 · 4225 阅读 · 19 评论 -
SLAM实操入门(六):连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
手把手来运行Velodyne的16线激光雷达,并使用港科大改进的A-Loam进行建图。原创 2022-09-16 16:06:35 · 6466 阅读 · 8 评论 -
SLAM实操入门(五):无里程计仅使用激光雷达建图(GMapping算法)
本文开始介绍使用自己的激光雷达如何通过GMapping算法建图,结合于PLICP(点对线迭代最近点)扫描匹配算法的增量式激光扫描匹配器进行自身地位。原创 2021-11-27 19:07:30 · 15819 阅读 · 22 评论 -
SLAM实操入门(四):使用ROS连接自己的激光雷达并可视化扫描结果
本文介绍使用自己的激光雷达如何与ROS通信并可视化原创 2021-11-27 16:38:42 · 13910 阅读 · 3 评论 -
SLAM实操入门(三):Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后,又一款ROS官方打造的软硬件学习平台,更小,更便宜,更好玩,该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。原创 2021-11-24 19:10:00 · 17197 阅读 · 36 评论 -
SLAM实操入门(二):Ubuntu20.04安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
本文介绍在已经安装完成的Ubuntu中安装ROS操作系统并且运行ROS中“Hello World”——小乌龟程序原创 2021-11-24 19:09:14 · 6618 阅读 · 6 评论 -
SLAM实操入门(一):在已有WIN10的电脑上安装Ubuntu20.04
本文介绍如何在已经安装win10操作系统的电脑上安装Ubuntu20.04双系统原创 2021-11-24 19:08:05 · 3531 阅读 · 0 评论