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原创 slam

SLAM学习笔记 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着现代科技的不断发展，slam视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）这门技术也越来越重要，本文就介绍了SLAM的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，仅是个人见解，仅供参考。 一、SLAM是什么？ 视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）目前被广泛应用于机器人领域。SLAM 算法使得机器人