STM32的PWM和DAC练习

一、 用STM32F103输出一路PWM波形

1、STM32F1 PWM介绍
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号 ，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

2、PWM输出

pwm.c
 1 #include "pwm.h"
 2 
 3 /*******************************************************************************
 4 * 函 数 名 : TIM3_CH1_PWM_Init
 5 * 函数功能 : TIM3通道1 PWM初始化函数
 6 * 输 入 : per:重装载值
 7 psc:分频系数
 8 * 输 出 : 无
 9 *******************************************************************************/
10 void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
11 {
12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
13 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
14 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
15 
16 /* 开启时钟 */
17 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
18 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
19 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO使能
20 
21 /* 配置GPIO的模式和IO口 */
22 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
23 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
24 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
25 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
26 
27 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射
28 
29 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值
30 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
31 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
32 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
33 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
34 
35 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
36 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
37 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
38 TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //输出比较通道1初始化
39 
40 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR1 上的预装载寄存器
41 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器
42 
43 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器
44 
45 }

 main.c
 1 #include "system.h"
 2 #include "SysTick.h"
 3 #include "led.h"
 4 #include "pwm.h"
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     u16 i=0;  
 9     u8 fx=0;
10     SysTick_Init(72);
11     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
12     LED_Init();
13     TIM3_CH1_PWM_Init(500,72-1); //频率是2Kh
14     
15     while(1)
16     {
17         
18         if(fx==0)
19         {
20             i++;
21             if(i==300)
22             {
23                 fx=1;
24             }
25         }
26         else
27         {
28             i--;
29             if(i==0)
30             {
31                 fx=0;
32             }
33         }
34         TIM_SetCompare1(TIM3,i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
35         delay_ms(10);    
36     }
37 }

3、结果

二、用STM32F103的DAC功能输出一个周期2khz的正弦波

1、DAC简介
DAC为数字模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC输岀电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
STM32具有片上DAC外设，它的分辨率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
2、输出一个周期2khz的正弦波

通过计算可以得到，一共需要3600个采样点。计算机只能够识别一个一个的点，所以需要先对正弦波进行采样，取出一定的点放到数组中，再去执行输出代码。这里采用Matlab进行采样点的获取。

首先我们找到野火配套资料里的 38-DAC—输出正弦波 工程文件，将其打开，找到如下文件，用matlab打开

修改后代码如下

%用于产生正弦数据表，输出到文件dac_sinWave.c 文件中，复制到c语言数组即可

n = 2*pi/3600 : 2*pi/3600 : 2*pi      %分成3600等份

a = sin(n)+1;                     %求取sin函数值并向上平移一个单位，消除负数值
a = a * 3.3/2;                    %调整幅值，使范围限制为0~3.3   
r = a* (2.^12) /3.3               %求取dac数值，12位dac LSB = 3.3/2.^12 
r = uint16(r);                     %把double型数据转化成16位整型数据 

for i = 1:32                        
if r(i) > 4095                      %限制数据最大不超过4095
    r(i) = 4095
end
end 

dlmwrite('dac_sinWave.c',r);      %把数据写入到文件,方便添加到stm32工程中
plot(n,r,'.')                     %把这些点画出来 

修改之后我们运行该脚本，便会生成3600个取样点，这些点会自动保存到之前的c文件中，复制这些取样点。

打开 DAC-输出正弦波 的工程keil文件，将复制的全部粘贴到 uint16_t Sine12bit 数组中，然后对main函数进行编译生成hex文件。

结果

三、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出

1、首先打开 Adobe Audition CS6软件，在里面选择一首歌曲打开，得到如下界面

2、截取一小段，生成一个wav文件并保存

3、用UltraEdit软件打开这个wav文件
CTRL+A 鼠标右键，选择，十六进制复制，选定视图，新建文件，粘贴
CTRL+A 鼠标右键，选择范围，输入起始的行号和列号，确定就选中了整个需要的内容

4、打开 notepad++ 软件，将以上复制的内容粘贴进去，然后 alt+c ，在其中插入 ,0x 生成十六进制文件，然后将文本复制进uint16_t Sine12bit[]数组中去，并删掉中括号里面的数据。


将生成的hex文件烧录到板子中去，打开示波器便可观察到我们截取音乐片段的模拟音频波形