基于ESP8266的桌面太空追踪器-CSDN博客

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ISS 天线：打造你的桌面太空追踪器

在浩瀚的宇宙中，国际空间站（ISS）作为一个重要的科研平台，始终吸引着无数太空爱好者的目光。作为一名太空爱好者，我曾多次尝试通过在线服务追踪 ISS 的位置，但随着这些服务的逐渐消失，我决定自己动手打造一个能够实时提醒我 ISS 过境的桌面天线。今天，我将分享这个项目的详细制作过程，希望它能成为你或你朋友的下一个有趣项目。
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项目简介

这个 ISS 天线项目是我制作的第三个 ISS 跟踪设备。它不仅能告诉你 ISS 是否在你的头顶上方，还能显示它离你有多远。这个迷你桌面天线的核心是一个 RGB LED，当 ISS 远离你的位置时，它会发出红色光芒；当 ISS 接近大约 1000 公里范围内时，它会发出黄色光芒并缓慢闪烁；当 ISS 进入可见范围时，它会发出绿色光芒并快速闪烁。这正是你冲到外面欣赏 ISS 飞越的绝佳时机。

这个项目不仅外观酷炫，而且非常实用，适合作为礼物送给任何太空爱好者。接下来，我将详细介绍如何制作这个 ISS 天线。
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所需材料

在开始制作之前，我们需要准备以下材料和工具：

电子元件

ESP8266 微控制器：例如 Wemos D1 Mini，用于处理数据和控制 LED。
共阴极 RGB LED：用于显示 ISS 的位置信息。
470Ω 电阻：用于限制 LED 的电流，防止损坏。
连接线：用于连接各个组件。
Micro USB 数据线：用于给 ESP8266 供电。

3D 打印材料

PLA 或 ABS 耗材：用于打印天线的外壳。
3D 打印机：用于打印天线的各个部件。

其他材料

喷漆（可选）：用于给天线外壳上色。
胶水：用于固定各个部件。

设计与 3D 打印

设计思路

为了制作这个 ISS 天线，我使用了 Fusion 360 进行建模。整个天线由以下几个部分组成：

侧三角架：用于支撑整个天线结构。
外壳：用于容纳 ESP8266 微控制器和电线。
桥接部分：用于固定天线的碟形部分。
碟形部分：用于安装 RGB LED。
圆形盖板：用于覆盖 LED 引脚的焊接部分。

3D 打印过程

模型设计：在 Fusion 360 中设计好各个部件后，将模型导出为 STL 文件。
切片设置：将 STL 文件导入到切片软件（如 Cura）中，设置打印参数。建议使用默认参数，以确保打印质量。
打印过程：将 PLA 或 ABS 耗材装入 3D 打印机，开始打印。打印完成后，检查各个部件是否有瑕疵，如有需要可以进行简单的清理。

如果你没有 3D 打印机，也可以使用 PVC 板手工制作天线的各个部件。例如，你可以用冰激凌杯作为碟形部分。

电路搭建

电路连接

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连接 RGB LED：
- RGB LED 的红色引脚连接到 ESP8266 的 D5 引脚。
- RGB LED 的绿色引脚连接到 ESP8266 的 D6 引脚。
- RGB LED 的蓝色引脚连接到 ESP8266 的 D7 引脚。
- RGB LED 的共阴极引脚连接到 ESP8266 的 GND 引脚。
连接电阻：
- 在每个 LED 引脚和 ESP8266 引脚之间串联一个 470Ω 电阻，以限制电流。
连接电源：
- 使用 Micro USB 数据线为 ESP8266 供电。

焊接过程

焊接电阻：将 470Ω 电阻焊接到 RGB LED 的每个引脚上。
连接电线：将电阻的另一端连接到 ESP8266 的对应引脚上。
固定 LED：将 LED 安装到圆形盖板上，并用胶水固定。

最终组装

组装步骤

安装三角架：将三角架的各个部分用胶水粘合在一起，确保结构稳固。
安装外壳：将 ESP8266 微控制器放入外壳中，并用胶水固定。
安装碟形部分：将碟形部分安装到桥接部分上，并用胶水固定。
安装 LED：将 RGB LED 安装到碟形部分的中心，并用胶水固定。
连接电线：将所有电线通过外壳的孔洞引出，并连接到 ESP8266 上。
安装天线：将天线安装到桥接部分上，并用胶水固定。

上色与装饰

喷漆：使用喷漆为天线的各个部件上色，使其外观更加美观。
组装完成：将所有部件组装在一起，完成整个天线的制作。

代码上传

代码功能

这个项目的代码主要实现以下功能：

获取 ISS 的实时位置：通过 Open Notify API 获取 ISS 的实时经纬度。
计算距离：使用 Haversine 公式计算 ISS 与你当前位置的距离。
更新 LED 颜色：根据 ISS 的距离，更新 RGB LED 的颜色和闪烁频率。

代码示例

以下是代码的核心部分：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN     D5
#define LED_COUNT   1
#define WIFI_SSID   "your_ssid"
#define WIFI_PASS   "your_password"

Adafruit_NeoPixel strip(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

const char* api_url = "http://api.open-notify.org/iss-now.json";
const double home_lat = 37.7749; // 替换为你的纬度
const double home_lon = -122.4194; // 替换为你的经度

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  strip.begin();
  strip.show();
}

void loop() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    http.begin(api_url);
    int httpCode = http.GET();
    if (httpCode > 0) {
      String payload = http.getString();
      DynamicJsonDocument doc(1024);
      deserializeJson(doc, payload);

      double iss_lat = doc["iss_position"]["latitude"];
      double iss_lon = doc["iss_position"]["longitude"];

      double distance = haversine(home_lat, home_lon, iss_lat, iss_lon);
      updateLED(distance);
    }
    http.end();
  }
  delay(30000); // 每 30 秒更新一次
}

double haversine(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
  const double R = 6371; // 地球半径，单位：公里
  double dLat = degToRad(lat2 - lat1);
  double dLon = degToRad(lon2 - lon1);
  double a = sin(dLat / 2) * sin(dLat / 2) +
             cos(degToRad(lat1)) * cos(degToRad(lat2)) *
             sin(dLon / 2) * sin(dLon / 2);
  double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a));
  return R * c;
}

void updateLED(double distance) {
  if (distance > 1000) {
    strip.setPixelColor(0, strip.Color(255, 0, 0)); // 红色
  } else if (distance > 500) {
    strip.setPixelColor(0, strip.Color(255, 255, 0)); // 黄色
  } else {
    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 255, 0)); // 绿色
  }
  strip.show();
}

上传代码

安装 Arduino IDE：从 Arduino 官方网站下载并安装 Arduino IDE。
安装 ESP8266 板管理器：在 Arduino IDE 中，打开“文件”->“首选项”，然后打开“工具”->“开发板”->“开发板管理器”，搜索并安装 ESP8266。
安装所需库：在 Arduino IDE 中，打开“草图”->“包含库”->“管理库”，搜索并安装以下库：
- ESP8266WiFi
- ArduinoJson
上传代码：将上述代码复制到 Arduino IDE 中，选择正确的开发板类型（Wemos D1 Mini）和 COM 端口，然后点击“上传”按钮。

测试与使用

测试步骤

连接电源：使用 Micro USB 数据线为 ESP8266 供电。
检查 LED：观察 RGB LED 的颜色变化，确保其能够根据 ISS 的距离正确显示颜色。
调整位置：将天线放置在你的工作桌上，确保其能够正常工作。

使用建议

夜间观察：在夜间，你可以通过 LED 的颜色变化快速判断 ISS 是否在可见范围内。
个性化：你可以通过修改代码来调整 LED 的颜色和闪烁频率，使其更适合你的需求。
美化外壳：你可以使用喷漆或贴纸来美化 3D 打印的外壳，使其更加符合你的个人风格。

项目扩展

这个项目不仅是一个有趣的 DIY 项目，还可以根据你的需求进行扩展和定制。以下是一些扩展建议：

添加更多传感器：例如，添加温度传感器或湿度传感器，扩展设备的功能。
数据记录：添加一个 SD 卡模块，用于记录 ISS 的过境数据，方便后续分析。
添加蓝牙功能：通过添加蓝牙模块，将测量数据传输到手机或其他设备。
美化外壳：使用喷漆或贴纸来美化 3D 打印的外壳，使其更加符合你的个人风格。

总结

这个 ISS 天线项目是一个非常有趣且实用的 DIY 项目，它不仅能够让你亲手制作一个能够实时提醒你 ISS 过境的桌面天线，还能让你学习到 3D 打印、电子电路搭建和 Arduino 编程的基础知识。通过这个项目，你可以实现对 ISS 的实时追踪，并通过 RGB LED 清晰地显示其位置信息。更重要的是，你可以根据自己的需求对项目进行扩展和定制，让它成为你独一无二的桌面装饰品。

希望这篇文章能够激发你的创造力，让你动手制作属于自己的 ISS 天线。如果你在制作过程中遇到任何问题，欢迎在评论区留言，我会尽力为你解答。如果你已经完成了这个项目，也欢迎在评论区分享你的作品，让我们一起交流和学习！

希望你喜欢这个项目，并在构建过程中找到乐趣！如果你有任何问题或需要帮助，欢迎在评论区交流。