线程的取消
意义:随时杀掉一个线程,进程可以用kill杀死
线程取消函数
int pthread_cancel(pthread_t thread);
- thread是线程号tid
注意:线程的取消要有取消点才可以,不是说取消就取消,线程的取消点主要是阻塞的系统调用(比如while死循环,或者设置取消点)
设置取消点
如果没有取消点,手动设置一个
void pthread_testcancel(void);
设置取消使能或禁止
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
state参数:
PTHREAD_CANCEL_ENABLE 可以取消
PTHREAD_CANCEL_DISABLE 不能取消
oldstate是返回值
设置取消类型
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED (默认)等到取消点才取消
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 目标线程会立即取消
运行段错误调试
可以使用gdb调试
使用gdb 运行代码
(gdb) run
等待出现Thread 1 “pcancel” received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
输入命令bt(打印调用栈)
(gdb) bt
#0 0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#1 0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#2 0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21
确定段错误位置是pcancel.c 21行
示例
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void *func(void *arg){
printf("This is child thread\n");
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE,NULL);
// while(1) while死循环也算是取消点
{
sleep(5);
pthread_testcancel();
}
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,NULL);
while(1){
sleep(1);
}
pthread_exit("thread return");
}
int main(){
pthread_t tid;
void *retv;
int i;
pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
sleep(1); //休眠1s等待取消点设置
pthread_cancel(tid);
pthread_join(tid,&retv);
// printf("thread ret=%s\n",(char*)retv); pthread_exit没有返回retv会出现上面的段错误
while(1){
sleep(1);
}
}
线程的清理
必要性: 当线程非正常终止,需要清理一些资源。
void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)
routine 函数被执行的条件:
- 被pthread_cancel取消掉。
- 执行pthread_exit
- 非0参数执行pthread_cleanup_pop() 即execute不为0
注意:
- 必须成对使用,即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上,否则编译错误。
- pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0,pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.
- pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对,routine执行顺序正好相反
- 线程内的return 可以结束线程,也可以给pthread_join返回值,但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数,所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。
示例代码:
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void cleanup(void *arg){
printf("cleanup,arg=%s\n",(char*)arg);
}
void cleanup2(void* arg){
printf("cleanup2,arg=%s\n",(char*)arg);
}
void *func(void *arg){
printf("This is child thread\n");
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,NULL);
pthread_cleanup_push(cleanup,"abcd");
pthread_cleanup_push(cleanup2,"efgh");
//while(1)
{
sleep(1);
}
// pthread_cancel(pthread_self());
//printf("Should not print\n");
return "1234";
while(1){
printf("sleep\n");
sleep(1);
}
pthread_exit("thread return");
pthread_cleanup_pop(1);
pthread_cleanup_pop(1);
sleep(10);
pthread_exit("thread return");
}
int main(){
pthread_t tid;
void *retv;
int i;
pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
sleep(1);
// pthread_cancel(tid);
pthread_join(tid,&retv);
printf("thread ret=%s\n",(char*)retv);
while(1){
sleep(1);
}
}
互斥锁
互斥锁的概念
互斥锁提供一个可以在同一时间,只让一个线程访问临界资源的的操作接口。互斥锁(Mutex)是个提供线程同步的基本锁。让上锁后,其他的线程如果想要锁上,那么会被阻塞,直到锁释放后。
如果,在锁释放后,有多个线程被阻塞,那么,所有的被阻塞的线程会被设为可执行状态。第一个执行的线程,取得锁的控制权,上锁。其他的线程继续阻塞。
- 临界资源
一次只允许一个任务(进程、线程)访问的共享资源
不能同时访问的资源,比如写文件,只能由一个线程写,同时写会写乱。
比如外设打印机,打印的时候只能由一个程序使用。
外设基本上都是不能共享的资源。
生活中比如卫生间,同一时间只能由一个人使用。
必要性: 临界资源不可以共享
- 临界区
访问临界资源的代码
- 互斥机制
mutex互斥锁
任务访问临界资源前申请锁,访问完后释放锁
互斥锁初始化
两种方法创建互斥锁,静态方式和动态方式
动态方式:
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t * attr);
- 成功时返回0,失败时返回错误码
- mutex 指向要初始化的互斥锁对象
- attr 互斥锁属性,NULL表示缺省属性
静态方式:
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
锁的销毁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
- 在Linux中,互斥锁并不占用任何资源,因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外(锁定状态则返回EBUSY)没有其他动作。
申请锁
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); //方式一
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex) //方式二
- 成功时返回0,失败时返回错误码
- mutex 指向要初始化的互斥锁对象
- pthread_mutex_lock 如果无法获得锁,任务阻塞
- pthread_mutex_trylock 如果无法获得锁,返回EBUSY而不是挂起等待
释放锁
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
- 成功时返回0,失败时返回错误码
- mutex 指向要初始化的互斥锁对象
- 执行完临界区要及时释放锁
示例——在一个文件中循环打印两个线程的字符串
如果不用互斥锁,两个线程的字符会乱序输出
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; //静态初始化互斥锁
FILE *fp;
void *func2(void *arg){
pthread_detach(pthread_self());
printf("This func2 thread\n");
char str[]="I write func2 line\n";
char c;
int i=0;
while(1){
pthread_mutex_lock(&mutex);
while(i<strlen(str))
{
c = str[i];
fputc(c,fp);
usleep(1);
i++;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
i=0;
usleep(1);
}
pthread_exit("func2 exit");
}
void *func(void *arg){
pthread_detach(pthread_self());
printf("This is func1 thread\n");
char str[]="You read func1 thread\n";
char c;
int i=0;
while(1){
pthread_mutex_lock(&mutex);
while(i<strlen(str))
{
c = str[i];
fputc(c,fp);
i++;
usleep(1);
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
i=0;
usleep(1);
}
pthread_exit("func1 exit");
}
int main(){
pthread_t tid,tid2;
void *retv;
int i;
fp = fopen("1.txt","a+");
if(fp==NULL){
perror("fopen");
return 0;
}
pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
pthread_create(&tid2,NULL,func2,NULL);
while(1){
sleep(1);
}
}
读写锁
读写锁的概念
简单来说就是把互斥锁进行了拆分,目的是提高线程的执行效率
必要性:提高线程执行效率
特性:
写者:写者使用写锁,如果当前没有读者,也没有其他写者,写者立即获得写锁;否则写者将等待,直到没有读者和写者。
读者:读者使用读锁,如果当前没有写者,读者立即获得读锁;否则读者等待,直到没有写者。
注意:
同一时刻只有一个线程可以获得写锁,同一时刻可以有多个线程获得读锁。
读写锁出于写锁状态时,所有试图对读写锁加锁的线程,不管是读者试图加读锁,还是写者试图加写锁,都会被阻塞。
读写锁处于读锁状态时,有写者试图加写锁时,之后的其他线程的读锁请求会被阻塞,以避免写者长时间的不写锁
类似于互斥锁的读写锁操作
初始化一个读写锁
pthread_rwlock_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutexattr_t * attr)
读锁定读写锁
pthread_rwlock_rdlock(pthread_mutex_t *mutex)
非阻塞读锁定
pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_mutex_t *mutex)
写锁定读写锁
pthread_rwlock_wrlock(pthread_mutex_t *mutex)
非阻塞写锁定
pthread_rwlock_trywrlock(pthread_mutex_t *mutex)
解锁读写锁
pthread_rwlock_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
释放读写锁
pthread_rwlock_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
示例-使用进程读写文件的内容
程序中用到多个usleep函数,用于释放CPU,避免程序运行太频繁
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
pthread_rwlock_t rwlock;
FILE *fp;
void * read_func(void *arg){
pthread_detach(pthread_self());
printf("read thread\n");
char buf[32]={0};
while(1){
//rewind(fp);
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
while(fgets(buf,32,fp)!=NULL){
printf("%d,rd=%s\n",(int)arg,buf);
usleep(1000);
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
sleep(1);
}
}
void *func2(void *arg){
pthread_detach(pthread_self());
printf("This func2 thread\n");
char str[]="I write func2 line\n";
char c;
int i=0;
while(1){
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
while(i<strlen(str))
{
c = str[i];
fputc(c,fp);
usleep(1);
i++;
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
i=0;
usleep(1);
}
pthread_exit("func2 exit");
}
void *func(void *arg){
pthread_detach(pthread_self());
printf("This is func1 thread\n");
char str[]="You read func1 thread\n";
char c;
int i=0;
while(1){
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
while(i<strlen(str))
{
c = str[i];
fputc(c,fp);
i++;
usleep(1);
}
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
i=0;
usleep(1);
}
pthread_exit("func1 exit");
}
int main(){
pthread_t tid1,tid2,tid3,tid4;
void *retv;
int i;
fp = fopen("1.txt","a+");
if(fp==NULL){
perror("fopen");
return 0;
}
pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
pthread_create(&tid1,NULL,read_func,1);
pthread_create(&tid2,NULL,read_func,2);
pthread_create(&tid3,NULL,func,NULL);
pthread_create(&tid4,NULL,func2,NULL);
while(1){
sleep(1);
}
}
死锁
概念:
所谓死锁,是指多个进程在运行过程中因争夺资源而照成的一种僵局。当进程处于这种僵持状态时,若无外力作用,它们都将无法再向前推进。
避免方法:
- 锁越少越好,最好使用一把锁
- 调整好锁的顺序
t i;
fp = fopen(“1.txt”,“a+”);
if(fp==NULL){
perror(“fopen”);
return 0;
}
pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
pthread_create(&tid1,NULL,read_func,1);
pthread_create(&tid2,NULL,read_func,2);
pthread_create(&tid3,NULL,func,NULL);
pthread_create(&tid4,NULL,func2,NULL);
while(1){
sleep(1);
}
}
# 死锁
**概念:**
所谓死锁,是指多个进程在运行过程中因争夺资源而照成的一种僵局。当进程处于这种僵持状态时,若无外力作用,它们都将无法再向前推进。
[外链图片转存中...(img-nUtESCzh-1667396844936)]
**避免方法:**
- 锁越少越好,最好使用一把锁
- 调整好锁的顺序