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原创 自动控制原理学习笔记——状态空间模型
状态变量指的这样一组变量,若状态变量当前的值已知,就可以根据输入和系统输入输出关系得到系统以后的输出和状态变量的取值。例如:RLC电路中,初始时刻L的电流和C的电压。对于很多系统而言,状态变量决定系统的初始状态,从数学上来讲就是线性微分方程的初始条件。因而在很多系统中,可以选定输出变量为状态变量。由状态变量来刻画系统动态特性的模型,包括状态方程和输出方程。(自己总结的,待修正)描述状态变量及其一阶导数之间的关系的线性(至少在本门课程中是线性的)方程组。即系统的状态变量随时间的动态变化。
2023-06-23 20:09:26
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空空如也
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