Android驱动框架整理之UBOOT框架

本文主要整理一下安卓的一些框架（本文介绍uboot），接触安卓半年了，写一篇文章做一次总结,以nxp的安卓11为标准。

一、 文件系统

uboot-imx$ ls
api   board  common     configs  doc      dts  examples  include  
Kconfig  Licenses           MAINTAINERS  net   README   test   
arch  cmd    config.mk  disk     drivers  env  fs        Kbuild   lib
Makefile     post  scripts  tools

以nxp的uboot为例子，其下面的目录有这些

1. api : 外部API扩展层序，一般不用修改。
2. board: 已经支持的所有开发板相关文件，其中包含SDRAM初始化代码、Flash底层驱动、板级初始化文件。需要修改对应的文件，重要。
3. common :通用代码，一些命令相关，不用修改。
4. configs: 配置文件，必要情况下需要修改，需要明白自己的板子对应的defconfig，重要。
5. doc: 一些uboot的配置说明，可以作为参考，不需要修改。
6. dts:空壳目录。编译arch/arm下的dts的dts的脚本。
7. examples:外部扩展程序，不需要修改。
8. include:包含文件CPU，网络、文件系统等等，不用修改。
9. Kconfig:编译宏，不用修改。
10. Licenses:类似一些配置的txt文件，不用修改。
11. net:网络相关的协议等等，不需要修改。
12. test:各种单元测试，一般不用修改。
13. arch:体系架构依赖，现在的uboot都沿用了kernel的arm框架，设备树进行管理，一般我们修改板子都需要注意一下其设备数的dts内容。目录:arch/arm/dts/ 重要。
14. cmd: 一些命令相关的，不需要修改。
15. drivers:uboot的一些驱动，对应的目录需要自己去看了，重要。
16. disk/fs：磁盘分区的代码，不需要修改。
17. lib:lib库不需要修改。
18. tools：编译S-Record或U-Boot映像等相关工具，制作bootm引导的内核映像文件工具mkimage源码就在此，不需要修改。
19. 其余的都是一些版权说明文档，介绍性文档之类的。

二、 对应的板级文件修改

在使用nxp的官方代码时候，因为我们可能会适配不同的ddr。就需要对ddr进行不同程度的校准以及修改。
具体的修改方法以及步骤可以看我之前写的文章：分别说明了 imx8qxp 和 Imx8mp系列的修改

imx8qxp的校准方式

imx8mp的校准方式

对应的一些修改都在里面。代码主要修改目录为board/freescale的目录。
同样的， 我们可以修改板级文件再当前目录

uboot-imx/board/freescale/imx8qxp_mek$ vi imx8qxp_mek.c

我们操作GPIO都可在这里面进行操作

static void board_gpio_init(void)
{
        struct gpio_desc desc;
        int ret;

        ret = dm_gpio_lookup_name("gpio@1a_3", &desc);
        if (ret)
                return;

        ret = dm_gpio_request(&desc, "bb_per_rst_b");
        if (ret)
                return;

        dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
        dm_gpio_set_value(&desc, 0);
        udelay(50);
        dm_gpio_set_value(&desc, 1);
}

其实这里也展示了一个例子如何去控制gpio。可以仿照写。

三、对应的一些文件说明

板级别文件:

MX8QXP/vendor/nxp-opensource/uboot-imx/board/freescale$ ls
common               imx8qm_val     ls1021atwr   m52277evb  m54455evb    mpc8541cds    mx6sabresd              mx6ullevk              t102xrdb
corenet_ds           imx8qxp_mek    ls1028a      m5235evb   m547xevb     mpc8548cds    mx6slevk                mx7d_12x12_ddr3_val    t104xrdb
imx8dxl_evk          imx8qxp_val    ls1043aqds   m5249evb   m548xevb     mpc8555cds    mx6sllevk               mx7d_12x12_lpddr3_val  t208xqds
imx8dxl_phantom_mek  imx8ulp_evk    ls1043ardb   m5253demo  mpc8308rdb   mpc8568mds    mx6sll_val              mx7d_19x19_ddr3_val    t208xrdb
imx8mm_ab2           imxrt1020-evk  ls1046afrwy  m5272c3    mpc8313erdb  mx23evk       mx6sx_17x17_val         mx7d_19x19_lpddr3_val  t4rdb
imx8mm_evk           imxrt1050-evk  ls1046aqds   m5275evb   mpc8315erdb  mx28evk       mx6sx_19x19_val         mx7dsabresd            vf610twr
imx8mm_val           ls1012afrdm    ls1046ardb   m5282evb   mpc8323erdb  mx51evk       mx6sxsabreauto          mx7ulp_evk
imx8mn_evk           ls1012aqds     ls1088a      m53017evb  mpc832xemds  mx53evk       mx6sxsabresd            mx7ulp_val
imx8mp_evk           ls1012ardb     ls2080aqds   m5329evb   mpc8349emds  mx53loco      mx6ul_14x14_ddr3_val    p1010rdb
imx8mq_evk           ls1021aiot     ls2080ardb   m5373evb   mpc8349itx   mx6memcal     mx6ul_14x14_evk         p1_p2_rdb_pc
imx8mq_val           ls1021aqds     lx2160a      m54418twr  mpc837xemds  mx6qarm2      mx6ul_14x14_lpddr2_val  p2041rdb
imx8qm_mek           ls1021atsn     m5208evbe    m54451evb  mpc837xerdb  mx6sabreauto  mx6ull_ddr3_val         s32v234evb

在对应的android源码中，其实已经有很多工程已经添加完毕，我们只需要去修改里面的文件就好了，并不需要去添加什么。比如我现在在imx8qxp的工程里面，我们也只需进入到对应的工程里面就好了

MX8QXP/vendor/nxp-opensource/uboot-imx/board/freescale/imx8qxp_mek$ ls
imx8qxp_mek.c  imximage.cfg  Kconfig  MAINTAINERS  Makefile  spl.c  uboot-container.cfg

我们再分析一些文件，首先是imx8qxp_mek.c板级文件

int checkboard(void)
{
	/*在log中显示的对应的标志*/
    puts("Board: Vantron iMX8QXP M08\n");
    print_bootinfo();
    return 0;
}

/*初始化文件，并加载对应的dtb文件*/
int board_late_init(void)
{
    char *fdt_file;
    bool m4_booted;

    build_info();

    env_set("board_name", "MEK");
    env_set("board_rev", "iMX8QXP");

    env_set("sec_boot", "no");
#ifdef CONFIG_AHAB_BOOT
    env_set("sec_boot", "yes");
#endif

    fdt_file = env_get("fdt_file");
    m4_booted = m4_parts_booted();

    if (fdt_file && !strcmp(fdt_file, "undefined")) {
    /*后面尝试，这些dtb是可以修改的我们甚至可以只需要我们自己添加的工程的dtb*/
#ifdef CONFIG_TARGET_IMX8DX_MEK
        if (m4_booted)
            env_set("fdt_file", "imx8dx-mek-rpmsg.dtb");
        else
            env_set("fdt_file", "imx8dx-mek.dtb");
#else
        if (m4_booted)
            env_set("fdt_file", "imx8qxp-mek-rpmsg.dtb");
        else
            env_set("fdt_file", "imx8qxp-mek.dtb");
#endif
    }
/*比如这样
	if (fdt_file && !strcmp(fdt_file, "undefined")) {
		env_set("fdt_file", "vt-imx8qxp-m08.dtb");
	}
*/

至于后面的这些配置文件以及编译文件也没去深究，这些都不需要修改，Makefile的内容需要根据你的工程进行修改哈！

imximage.cfg  Kconfig  MAINTAINERS  Makefile  spl.c  uboot-container.cfg

四、相关的编译知识

相比于Linux系统，android系统可以说是很简单的了，但是又不太方便。如何解析呢，因为android系统，我们只需要加载环境变量后，执行./imx-make.sh就好了，是很简单，但是耗费的时间真的长，所以再调试过程中，我们都会选择单独编译，对应的命令无需多说，可以自己去看文档

---------全部编译----------------------
./imx-make.sh -j16

---------只编译uboot--------------------
./imx-make.sh bootloader -j16

---------只编译kernel--------------------
./imx-make.sh bootimage -j16

---------只编译dtbo-----------------------
./imx-make.sh dtboimage -j16

这里也贴上吧。
如何确定自己的编译是否生效，我们可以通过.config文件进行查看，比如：

out/target/product/mek_8q/obj/UBOOT_OBJ$ vi .config

如果我们添加配置文件或则查看自己添加的配置文件是否有效，我们可以查看这个文件的内容。

如何快速判断我们自己的defconfig文件呢？
那就是编译的时候查看对应的编译输出

941056字节（941 kB，919 KiB）已复制，0.00484191 s，194 MB/s
make[1]: 离开目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/vendor/nxp-opensource/imx-mkimage”
===================Finish building imx8qxp-mek-c0-uuu:imx8qxp_mek_android_uuu_defconfig ===================
make: 离开目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A”
make: 进入目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A”
make[1]: 进入目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/vendor/nxp-opensource/nxp-mwifiex/mxm_wifiex/wlan_src”
make -C /sd2/VT-MX8QXP-M08-A/out/target/product/mek_8q/obj/KERNEL_OBJ M=/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/vendor/nxp-opensource/nxp-mwifiex/mxm_wifiex/wlan_src ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules
make[2]: 进入目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/out/target/product/mek_8q/obj/KERNEL_OBJ”
make[2]: 离开目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/out/target/product/mek_8q/obj/KERNEL_OBJ”
make[1]: 离开目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A/vendor/nxp-opensource/nxp-mwifiex/mxm_wifiex/wlan_src”
cp vendor/nxp-opensource/nxp-mwifiex/mxm_wifiex/wlan_src/moal.ko /sd2/VT-MX8QXP-M08-A/out/target/product/mek_8q/obj/MXMWIFI_OBJ;
make: 离开目录“/sd2/VT-MX8QXP-M08-A”
19:08:40 Warning: high -j32 count compared to 31.2GB of RAM
19:08:40 If you run into segfaults or other errors, try a lower -j value
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=11
TARGET_PRODUCT=mek_8q
TARGET_BUILD_VARIANT=userdebug
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=arm64
TARGET_ARCH_VARIANT=armv8-a
TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a53
TARGET_2ND_ARCH=arm
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon
TARGET_2ND_CPU_VARIANT=cortex-a9
HOST_ARCH=x86_64
HOST_2ND_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-5.13.0-44-generic-x86_64-Ubuntu-20.04.4-LTS
HOST_CROSS_OS=windows
HOST_CROSS_ARCH=x86
HOST_CROSS_2ND_ARCH=x86_64
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=RQ3A.210805.001.A1
OUT_DIR=out
PRODUCT_SOONG_NAMESPACES=device/generic/goldfish device/generic/goldfish-opengl external/mesa3d vendor/nxp-opensource/imx/pow
er hardware/google/pixel hardware/google/camera vendor/nxp-opensource/imx/camera vendor/partner_gms
============================================
[  0% 28/5385] depmod out/target/product/mek_8q/obj/PACKAGING/depmod_VENDOR_intermediates

在编译android相关代码之前，我自己一般都会查看最后一个编译defconfig

===================Finish building imx8qxp-mek-c0-uuu:imx8qxp_mek_android_uuu_defconfig ===================

我也基本会以这个位准，后期修改的时候在里面添加配置。对于android来说，我们先编译一个完整的android会更加方便，我们可以直接干进开发板进行查看，后面也可以进行不同的uboot\kernel的编译和烧录。

五、Makefile编译脚本

这里要说对不起了，因为我确实对这个脚本不熟悉，因为我没有去研究过这个，而且我也看不懂，只能说这个Makefile一套又一套。但是我们需要知道在编译后会生成对应的img文件就ok。有兴趣的朋友可以去看看对应的文章，