在驱动一款摄像头之前,最重要的是了解摄像头输出像素分辨率以及输出像素格式,而输出像素格式又跟传感器内部的感光阵列有关,像AR0135内部的感光阵列式MONO阵列(自己理解的名字),输出只能输出黑白像素;
而像SC2210、OV5640这种彩色相机,内部一般是只有一种色片的拜尔阵列,这种彩色相机既可以输出没有经过拜尔阵列恢复的RAW_RGB格式,也可以输出恢复拜尔阵列后得到的RGB565、RGB888等格式;
在配置摄像头之前,一定要了解好输出像素的格式,才能在后续部分进行正确的数据处理。
输出RAW格式的彩色摄像头👇👇👇
输出其他格式的彩色摄像头(内部有DSP模块,可以把RAW转换为RGB等)👇👇👇
黑白摄像头(可以输出RAW_MONO、MONO等,都是黑白)👇👇👇