今日学习了视觉SLAM的基础，了解到框架包含的关键模块及其职责。明日将搭建编程环境，深入研究三维空间刚体运动及数学理论李群与李代数。
今日工作内容：
学习了《视觉slam十四讲》的第一讲-前言和第二讲-初识slam，理解了一个视觉 SLAM 框架由哪几个模块组成，各模块的任务是什么。
明日工作计划
搭建编程环境，为开发和实验做准备。学习第三讲-三维空间刚体运动，尽量学习第四讲-李群与李代数。
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