小超嵌入式笔记

关于PWM的基础知识可以观看。

FreeRTOS 提供了多种动态内存分配方案，这些方案通过不同的内存管理器（heap managers）实现，主要位于目录下。

首先我们必须要知道一点，ARM是一家半导体知识产权公司，这里需要注意的重点是半导体知识产权公司，这是对单片机架构梳理的重要基本概念。而我们常说的ST（意法半导体）、STC（宏晶半导体），都是半导体厂商。这里我们可以看出两者的区别，半导体厂商是做半导体生产设计的、而半导体知识产权公司是做知识产权授权的。我们学习的STM32是ST半导体公司生产设计的芯片产品，而STM32里也有ARM公司的身影。举个例子我们买一台电脑主机，里面的CPU是用的因特尔的，内存条用的三星的，硬盘用的西部大数据的。

这个寄存器是控制GPIO端口模式的，我们可以看到偏移地址为0x00，这里还需要个基地址，基地址加上偏移地址就是我们寄存器的准确地址了。基地址我们可以理解为在上面的存储器映射表中，0X40000000开始接片上外设的寄存器，这个地址就可以理解为基地址，偏移地址就是在这个地址的基础上向上偏移了多少，接的我们需要使用的寄存器。但是追根到底是我们需要用到的每一个寄存器，都会在这上面找到一个具体的地址，这个地址就相当于内核对外的接口，一共排列了4G大小的长度，寄存器在某一个位置通过导线连接这样就能够和内核通信了。

基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。1．STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K2．MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A

文章目录文章目录文章目录前言一、main.c二、rs485.c三、rs485.h前言RS485使用modbus协议通讯实例演示，参考正点原子。一、main.c#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "lcd.h"#include "usart.h" #include "rs485.h"//Modbus寄存器和单片机寄存器的映射关系vu32 *Modbus_Inpu

系列文章目录文章目录系列文章目录前言特点配置步骤前言SPI 是Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI 接口一般使用 4 条线通信：MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。MOSI 主设备数据输出，

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、二、1.2.前言一、二、1.2.

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、SPI.h二、SPI.c1.SPI配置2.DMA配置3.w25q64.c4.w25q64.h五.main.c六.串口打印代码七、输出结果前言框架：自己新建库文件夹 取名lib，并按顺序新建spi.c、w25q64.c(根据自己芯片型号)使用开发板为正点原子mini板演示，开发板上芯片为W25Q64。一、SPI.h#ifndef _SPI_H#define _SPI_H#include "stm32f10x.h"#include "syste

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、配置步骤二、代码实例前言DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。一、配置步骤1）使能 DMA 时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能 DMA 时钟

STM系列文章目录文章目录STM系列文章目录前言一、串口配置步骤二、实际编写1.代码部分①重定向fputc函数②GPIO前言本篇用库函数写个简单的串口收发，用的是 STM32F103RCT6 开发板（部分来自正点原子）。STM32F103RCT6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：串口时钟使能，GPI

使用中断前，需了解中断优先级管理，CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列。

系列文章目录提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、时钟系统二、时钟系统配置结构1.STM32时钟源2.RCC寄存器前言一、时钟系统时钟系统图：二、时钟系统配置结构1.STM32时钟源可分为五种：HSE时钟高速外部时钟信号(HSE)由以下两种时钟源产生：● HSE外部晶体/陶瓷谐振器● HSE用户外部时钟HSI时钟HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。PLL内部P

STM32系列文章目录文章目录STM32系列文章目录前言一、创建二、代码部分1.main.c2.led.c3.led.h前言配置GPIO引脚前先查看板子原理图，LED配置在哪个IO口，本篇以正点原子、STM32F103RCT6为例。LED灯我们主要用到的固件库文件是：stm32f10x_gpio.c /stm32f10x_gpio.hstm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.hmisc.c/ misc.hstm32f10x_usart /stm32f10x_usar

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STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复用功能8、开漏复用功能...

STM32系列文章目录文章目录STM32系列文章目录前言一、GPIO功能描述二、GPIO寄存器配置1.外设GPIO配置2.GPIO寄存器1.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)2.端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)3.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)4.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)5.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)6.端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)前言开发了好久的STM32，但一直没有总结博客，今天就来总结一下STM32系列博客，也算是自己记的笔

**STM32CubeIDE 新建工程与编译（二）文章目录前言一、创建工程二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文记录STM32CubeIDE创建工程并编译，包含了STM32CubeMX的基础上的开发环境，更加便捷的开发。一、创建工程1.打开STM32CubeIDE，选择保存工作空间路径（默认即可）：二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plt

STM32CubeIDE 下载与安装步骤（一）STM32CubeIDE是一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。前言STM32CubeIDE是一个先进的C/C++开发平台，具有STM32微控制器的IP配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于ECLIPSE™/ CDT框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它允许集成数百个现有插件，完成ECLIPSE™IDE的功能。主要特点：1.集成STM32CubeMX