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RSS订阅原创 关于PCL里的 “.distance”求得两点之间的距离的注意事项
例如在pcl::registration::CorrespondenceEstimation里求得.distance返回的是距离的平方值。 “在PCL中，通常以两点之间的欧式距离的平方作为两点之间的距离，之所以这样设置，是为了省掉开根号计算，开根号计算是很费时的操作。” ...
2022-05-19 09:21:04
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空空如也
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