点云
文章平均质量分 88
杨keEpsTrong-
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文】pointnet代码解读
1 引言PointNet论文解读已经在前文中做以总结,本文简单讲述PointNet的复现,并对源码及其架构作以总结2 论文复现2.1 环境配置源码:PointNet组件版本:tensorflowGPU1.13.1+cuda10.0.1+cudnn7.4.2配置流程:TensorflowGPU安装2.2 运行1 从Anaconda Prompt中激活TensorflowGPU环境2 进入源码根目录之下,运行train.py3 在dump文件夹之下查看错误训练结果上述错误图片命名格式为原创 2021-11-21 22:37:53 · 1241 阅读 · 0 评论 -
【论文】点云识别与分割:PointNet
1 引言早期三维场景的识别与分割主要有三种方法,一是多视角,即将多张二维图片堆叠成三维立体做以处理,二是体素化,即对若干能表达实体的立方体素进行处理,三是非欧式处理。点云相较来说容易获取且表达简单,PointNet就是一种点云的识别与分割的方法。2 分析点云主要有三个性质,它决定其不可使用简单的深度学习方法进行分割处理;一是无序性,即点云的输入是无序的,但是其在空间中呈现的效果不会因顺序发生改变;二是空间相关性,点云常表示为(x,y,z,RGB)(x,y,z,RGB)(x,y,z,RGB)格式,空原创 2021-09-28 00:04:43 · 1810 阅读 · 0 评论 -
【论文】点云实例分割:3D-BoNet
1 简介3D-BoNet是一个高效、优雅、简洁的点云实例分割算法,相较于往常算法,有high objectness、not require expensive and dense proposals、no post-processing steps等特性,主要由bounding box prediction与point mask prediction构成。2 功能介绍2.1 bounding box prediction此功能以一个全局特征向量为输入,回归出若干边界盒,然后以一个联系层将真实值与原创 2021-09-24 19:05:49 · 1230 阅读 · 0 评论