基本架构和原理 需要掌握数字电路 模拟电路 C语言 数据总线32位 ARM架构(版本V1-V6) Cortex内核 (系列A M->STM32 R)M高性能 低成本 最小储存器 低功耗 最广泛的是M0 M3 M4