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RSS订阅原创 FreeRTOS个人总结【创建任务】
因为进入任务函数时会把该函数的返回地址放在lr（函数返回地址）中，如果该任务没有调用其他函数，则lr的值不用保存在任务栈中，但是一旦该任务中调用了其他函数，那么这个lr寄存器一定会被调用的函数使用，lr的值会被覆盖，所以一旦有函数调用就会把lr的值放入任务栈中存起来。那么任务在切换时需要保存当前cpu寄存器的数据，根据上一节文章末尾提到的保存现场而知，这些数据是需要在内存中申请一片任务栈空间来存储的（虽然叫做栈，但是与栈区的概念不是很一样，该栈是申请出来的，不是局部变量存放的那个栈，所以不要混淆；
2024-09-30 21:31:19
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空空如也
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