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RSS订阅原创 C语言：基于Easyx库实现连连看小游戏
EasyX 是针对 C++ 的图形库，可以帮助 C/C++ 初学者快速上手图形和游戏编程。通过查阅Easyx的官方文档我们可以很快速的上手并编写一些小游戏，如贪吃蛇、连连看等。本文章实现用C语言基于Easyx库，编写一个简单的连连看小游戏。代码部分先是一些头文件、宏定义等，方便后续修改游戏相关设置#include<time.h>#define MAP_SIZE 10 //每一行有多少张图片#define IMG_SIZE 39 //每张图片的宽度#define WIDT.
2021-11-04 20:24:44
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原创 PID tuning guide
最近在学习PID控制算法参数的调节，根据看的matlab的视频做了一些记录。PID算法 是将 偏差 的 比例（ P roportion）、积分（ I ntegral） 和 微分（ D ifferential） 通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1. 系统是否是良性系统系统是否高度非线性以至线性控制器不能满足需求2. 调节 有物理模型 根据模型结合matlab的simulink进行仿真 ..
2021-11-03 15:28:25
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原创 平衡二叉查找树的构建
平衡二叉查找树的构建笔者最近在数据结构的学习过程中，觉得有必要将重要的内容记录下来，供自己以后复习使用。以下内容若有错误之处还请指出。1. 概念二叉树中结点的平衡因子Balance Factor定义为该结点的左子树深度减去右子树深度，表示为平衡二叉树可以是一棵空树，或者是满足以下性质的二叉树： abs(BF(A)) <= 1; 左子树和右子树都是一颗平衡二叉树，满足递归的定义。 平衡二叉查找树则是二叉查找树与平衡二叉树相结合，也简称为平衡二叉树。2
2021-11-03 15:14:51
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空空如也
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