Cortex-M3库函数驱动超声波获取距离发送至串口并且控制舵机

1. 超声波模块

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC GND Trig(触发)，Echo(回应) 主要参数：

工作电压与电流：5V,15mA

感应距离： 2~400cm

感测角度： 不小于15°

被测物的面积不要小于50cm² 并且尽量平整

具备温度补偿电路

超声波模块的触发脚（Trig）输入10us 以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到传回的超声波之前，”响应”脚（Echo）位呈现高电平。因此，程序可以从”响应”脚位(Echo)的高电平脉冲持续时间，换算出被测物的距离。