基于树莓派的智能家居系统（三十七）——C语音的线程基本函数使用

C语音的线程基本函数使用

线程常用基本函数：

1.pthread_create() 创建线程
2.pthread_exit() 退出当前线程
3 pthread_join() 等待其他线程结束
4.pthread_self() 自身线程ID号
5.pthread_cancel() 停止其他线程
6.pthread_detach() 分离某个线程

线程使用需要导入对应头文件

#include <pthread.h>

pthread_create() 创建线程

函数原型：

/**
 * @brief 创建一个线程
 * @param th 线程ID
 * @param attr 线程属性，通常使用NULL
 * @param func 线程函数入口
 * @param arg 线程函数传参
 * @return int 创建成功返回0，失败返回错误代码
 */
int pthread_create(pthread_t *th, 
                   const pthread_attr_t *attr, 
                   void *(* func)(void *), 
                   void *arg);

pthread_exit() 退出当前线程

函数原型：