基于树莓派的智能家居系统（四十九）——主函数

int main()
{
    char name[32] = {'\0'};

    //树莓派库初始化
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("硬件接口初始化失败\n");
        return -1;
    }

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL); //初始化互斥量（锁）

    // 1、指令工厂初始化
    pCommandHead = addVoiceContrlToInputCommanderLink(pCommandHead);  //语音识别初始化
    pCommandHead = addsocketContrlToInputCommanderLink(pCommandHead); //服务器初始化

    // 2、设备控制工程初始化
    pdeviceHead = addBathroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);   //浴室灯光初始化
    pdeviceHead = addupStairLightToDeviceLink(pdeviceHead);    //卧室灯光初始化
    pdeviceHead = addlivingroomLightToDeviceLink(pdeviceHead); //客厅灯光初始化
    pdeviceHead = addrestaurantLightToDeviceLink(pdeviceHead); //餐厅灯光初始化
    pdevi