01-Three.js

引入three.js

1.script标签引入

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Three.js中文网:http://www.webgl3d.cn/</title>
    <!-- 引入three.js -->
    <script src="./build/three.js"></script>
</head>

<body>
    <script>
        // 浏览器控制台测试,是否引入成功
        console.log(THREE.Scene);
    </script>
</body>

</html>

2.import方式

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Three.js中文网:http://www.webgl3d.cn/</title>
</head>

<body>
    <script type="module">
        // ES6写法import引入
        import * as THREE from './build/three.module.js';
        // 浏览器控制台测试,是否引入成功
        console.log(THREE.Scene);
    </script>
</body>

</html>

3.模拟npm安装的写法

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Three.js中文网:http://www.webgl3d.cn/</title>
</head>
<body>
    <!-- type="importmap"功能:.html文件中也能和nodejs开发环境中一样方式,引入npm安装的js库 -->
    <script type="importmap">
        {
            "imports": {
                "three": "../../../three.js/build/three.module.js"
            }
        }
    </script>
    <script type="module">
        // 引入three.js库:借助<script type="importmap">,和nodejs开发环境中写法一样
        import * as THREE from 'three';
        // 浏览器控制台测试,是否引入成功
        console.log(THREE.Scene);
    </script>
</body>
</html>

4.扩展库—模拟npm安装的写法

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Three.js中文网:http://www.webgl3d.cn/</title>
</head>
<body>
    <!-- type="importmap"功能:.html文件中也能和nodejs开发环境中一样方式,引入npm安装的js库 -->
    <script type="importmap">
        {
            "imports": {
                "three": "../../../three.js/build/three.module.js",
                "three/addons/": "../../../three.js/examples/jsm/"
            }
       }
    </script>
    <script type="module">
        // 引入three.js库:借助<script type="importmap">,和nodejs开发环境中写法一样
        import * as THREE from 'three';
        // 浏览器控制台测试,是否引入成功
        console.log(THREE.Scene);

        // 引入扩展库OrbitControls.js
        import {OrbitControls} from 'three/addons/controls/OrbitControls.js';
        // 引入扩展库GLTFLoader.js
        import {GLTFLoader} from 'three/addons/loaders/GLTFLoader.js';
        console.log(OrbitControls);
        console.log(GLTFLoader);
    </script>
</body>
</html>

第一个3D案例—创建3D场景

入门Three.js的第一步,就是认识场景Scene相机Camera渲染器Renderer三个基本概念。这样我们就能透过摄像机渲染出场景

image.png

三维场景Scene构造器

你可以把三维场景Scene (opens new window)对象理解为虚拟的3D场景,用来表示模拟生活中的真实三维场景,或者说三维世界。

// 创建3D场景对象Scene
const scene = new THREE.Scene();

物体形状:几何体Geometry

Three.js提供了各种各样的几何体API,用来表示三维物体的几何形状。

image.png

文档搜索关键词geometry你可以看到threejs提供各种几何体相关API,例如立方缓冲几何体(BoxGeometry)。

BoxGeometry 是四边形的原始几何类,它通常使用构造函数所提供的 “width”、“height”、“depth” 参数来创建立方体或者不规则四边形。每个几何体内部传参都不一样这里只是列举。具体参考官方文档

//创建一个长方体几何对象Geometry
const geometry = new THREE.BoxGeometry(100, 100, 100); 

物体外观:材质Material

如果你想定义物体的外观效果,比如颜色,就需要通过材质Material相关的API实现。

threejs不同材质渲染效果不同,下面就以threejs最简单的网格基础材质MeshBasicMaterial (opens new window)为例实现一个红色材质效果。

image.png

//创建一个材质对象Material
const material = new THREE.MeshBasicMaterial({
    color: 0xff0000,//0xff0000设置材质颜色为红色
}); 

物体:网格模型Mesh

实际生活中有各种各样的物体,在threejs中可以通过网格模型Mesh (opens new window)表示一个虚拟的物体,比如一个箱子、一个鼠标。

// 两个参数分别为几何体geometry、材质material
const mesh = new THREE.Mesh(geometry, material); //网格模型对象Mesh

模型位置.position

实际生活中,一个物体往往是有位置的,对于threejs而言也是一样的,你可以通过位置属性.position定义网格模型Mesh在三维场景Scene中的位置。

const mesh = new THREE.Mesh(geometry, material); //网格模型对象Mesh
//设置网格模型在三维空间中的位置坐标,默认是坐标原点
mesh.position.set(0,10,0);

.add()方法

在threejs中你创建了一个表示物体的虚拟对象Mesh,需要通过.add()方法,把网格模型mesh添加到三维场景scene中。

scene.add(mesh); //网格模型添加到场景中 

第一个3D案例—透视投影相机

Threejs如果想把三维场景Scene渲染到web网页上,还需要定义一个虚拟相机Camera,就像你生活中想获得一张照片,需要一台用来拍照的相机。

image.png

透视投影相机PerspectiveCamera

Threejs提供了正投影相机OrthographicCamera (opens new window)和透视投影相机PerspectiveCamera (opens new window)。本节课先给大家比较常用的透视投影相机PerspectiveCamera

透视投影相机PerspectiveCamera本质上就是在模拟人眼观察这个世界的规律。

相机位置.position

生活中用相机拍照,你相机位置不同,拍照结果也不同,threejs中虚拟相机同样如此。比如有一间房子,你拿着相机站在房间里面,看到的是房间内部,站在房子外面看到的是房子外面效果。相机对象Camera具有位置属性.position,通过位置属性.position可以设置相机的位置。

//相机在Three.js三维坐标系中的位置
// 根据需要设置相机位置具体值
camera.position.set(200, 200, 200); 

相机观察目标.lookAt()

你用相机拍照你需要控制相机的拍照目标,具体说相机镜头对准哪个物体或说哪个坐标。对于threejs相机而言,就是设置.lookAt()方法的参数,指定一个3D坐标。

//相机观察目标指向Threejs 3D空间中某个位置
camera.lookAt(0, 0, 0); //坐标原点

camera.lookAt(0, 10, 0);  //y轴上位置10

camera.lookAt(mesh.position);//指向mesh对应的位置

image.png

判断相机相对三维场景中长方体位置

你可以把三维场景中长方体mesh想象为一个房间,然后根据相机位置和长方体位置尺寸对比,判断两者相对位置。你可以发现设置相机坐标(200, 200, 200),位于长方体外面一处位置。

// 长方体尺寸100, 100, 100
const geometry = new THREE.BoxGeometry( 100, 100, 100 );
const mesh = new THREE.Mesh(geometry,material);
// 网格模型位置xyz坐标:0,10,0
mesh.position.set(0,10,0);
// 相机位置xyz坐标:200, 200, 200
camera.position.set(200, 200, 200); 

定义相机渲染输出的画布尺寸

你生活中相机拍照的照片是有大小的,对于threejs而言一样,需要定义相机在网页上输出的Canvas画布(照片)尺寸,大小可以根据需要定义,这里先随机定义一个尺寸。

Canvas画布:课程中会把threejs虚拟相机渲染三维场景在浏览器网页上呈现的结果称为Canvas画布

// 定义相机输出画布的尺寸(单位:像素px)
const width = 800; //宽度
const height = 500; //高度

透视投影相机PerspectiveCamera:视锥体

透视投影相机的四个参数fov, aspect, near, far构成一个四棱台3D空间,被称为视锥体,只有视锥体之内的物体,才会渲染出来,视锥体范围之外的物体不会显示在Canvas画布上。

视锥体

// width和height用来设置Three.js输出的Canvas画布尺寸(像素px)
const width = 800; //宽度
const height = 500; //高度
// 30:视场角度, width / height:Canvas画布宽高比, 1:近裁截面, 3000:远裁截面
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(30, width / height, 1, 3000);

PerspectiveCamera参数介绍:

PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far )
参数含义默认值
fov相机视锥体竖直方向视野角度50
aspect相机视锥体水平方向和竖直方向长度比,一般设置为Canvas画布宽高比width / height1
near相机视锥体近裁截面相对相机距离0.1
far相机视锥体远裁截面相对相机距离,far-near构成了视锥体高度方向20

第一个3D案例—渲染器

生活中如果有了景物相机,那么如果想获得一张照片,就需要你拿着相机,按一下,咔,完成拍照。对于threejs而言,如果完成“咔”这个拍照动作,就需要一个新的对象,也就是WebGL渲染器WebGLRenderer (opens new window)

渲染器WebGLRenderer

通过WebGL渲染器WebGLRenderer (opens new window)可以实例化一个WebGL渲染器对象。

// 创建渲染器对象
const renderer = new THREE.WebGLRenderer();

设置Canvas画布尺寸.setSize()

// 定义threejs输出画布的尺寸(单位:像素px)
const width = 800; //宽度
const height = 500; //高度
renderer.setSize(width, height); //设置three.js渲染区域的尺寸(像素px)

渲染器渲染方法.render()

渲染器WebGLRenderer执行渲染方法.render()就可以生成一个Canvas画布(照片),并把三维场景Scene呈现在canvas画布上面,你可以把.render()理解为相机的拍照动作“咔”。

renderer.render(scene, camera); //执行渲染操作

渲染器Canvas画布属性.domElement

渲染器WebGLRenderer通过属性.domElement可以获得渲染方法.render()生成的Canvas画布,.domElement本质上就是一个HTML元素:Canvas画布。

document.body.appendChild(renderer.domElement);

Canvas画布插入到任意HTML元素中

<div id="webgl" style="margin-top: 200px;margin-left: 100px;"></div>

document.getElementById('webgl').appendChild(renderer.domElement);

代码

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Threejs中文网:www.webgl3d.cn</title>
</head>

<body>
    <!-- type="importmap"功能:.html文件中也能和nodejs开发环境中一样方式,引入npm安装的js库 -->
    <script type="importmap">
        {
			"imports": {
				"three": "../../../three.js/build/three.module.js"
			}
		}
	</script>
    <script src="./index.js" type="module">  
    </script>
</body>

</html>
// 引入three.js
import * as THREE from 'three';
/**
 * 创建3D场景对象Scene
 */
const scene = new THREE.Scene();

/**
 * 创建网格模型
 */
//创建一个长方体几何对象Geometry
const geometry = new THREE.BoxGeometry(50, 50, 50);
//材质对象Material
const material = new THREE.MeshBasicMaterial({
    color: 0x0000ff, //设置材质颜色
});
const mesh = new THREE.Mesh(geometry, material); //网格模型对象Mesh
//设置网格模型在三维空间中的位置坐标,默认是坐标原点
mesh.position.set(50,50,50);
scene.add(mesh); //网格模型添加到场景中


// width和height用来设置Three.js输出的Canvas画布尺寸(像素px)
const width = 800; //宽度
const height = 500; //高度
/**
 * 透视投影相机设置
 */
// 30:视场角度, width / height:Canvas画布宽高比, 1:近裁截面, 3000:远裁截面
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(30, width / height, 1, 3000);
camera.position.set(200, 200, 200); //相机在Three.js三维坐标系中的位置
camera.lookAt(0, 0, 0); //相机观察目标指向Three.js坐标系原点

/**
 * 创建渲染器对象
 */
const renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setSize(width, height); //设置three.js渲染区域的尺寸(像素px)
renderer.render(scene, camera); //执行渲染操作
//three.js执行渲染命令会输出一个canvas画布,也就是一个HTML元素,你可以插入到web页面中
document.body.appendChild(renderer.domElement);




效果

image.png

三维坐标系-加强三维空间认识

辅助观察坐标系

THREE.AxesHelper()的参数表示坐标系坐标轴线段尺寸大小,你可以根据需要改变尺寸。

// AxesHelper:辅助观察的坐标系
const axesHelper = new THREE.AxesHelper(150);
scene.add(axesHelper);

材质半透明设置

设置材质半透明,这样可以看到坐标系的坐标原点。

const material = new THREE.MeshBasicMaterial({
    color: 0x0000ff, //设置材质颜色
    transparent:true,//开启透明
    opacity:0.5,//设置透明度
});

AxesHelper的xyz轴

three.js坐标轴颜色红R、绿G、蓝B分别对应坐标系的xyz轴,对于three.js的3D坐标系默认y轴朝上

设置模型在坐标系中的位置或尺寸

通过模型的位置、尺寸设置,加深3D坐标系的概念。

测试:设置长方体xyz不同方向尺寸

// 设置几何体长宽高,也就是x、y、z三个方向的尺寸
//对比三个参数分别对应xyz轴哪个方向
new THREE.BoxGeometry(100, 60, 20);

测试:改变位置

// 设置模型mesh的xyz坐标
mesh.position.set(100,0,0);

改变相机参数——预览新的渲染效果

相机放在x轴负半轴,目标观察点是坐标原点,这样相当于相机的视线是沿着x轴正方向,只能看到长方体的一个矩形平面。

camera.position.set(-1000, 0, 0);
camera.lookAt(0, 0, 0);
// 相机视线沿着x轴负半轴,mesh位于相机后面,自然看不到
camera.position.set(-1000, 0, 0);
camera.lookAt(-2000, 0, 0);

相机far偏小,mesh位于far之外,物体不会显示在画布上。

// const camera = new THREE.PerspectiveCamera(30, width / height, 1, 3000);
// 你可以进行下面测试,改变相机参数,把mesh放在视锥体之外,看看是否显示
// 3000改为300,使mesh位于far之外,mesh不在视锥体内,被剪裁掉
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(30, width / height, 1, 300);

image.png

光源对物体表面影响

实际生活中物体表面的明暗效果是会受到光照的影响,比如晚上不开灯,你就看不到物体,灯光比较暗,物体也比较暗。在threejs中,咱们用网格模型Mesh模拟生活中物体,所以threejs中模拟光照Light对物体表面的影响,就是模拟光照Light对网格模型Mesh表面的影响。

受光照影响材质

threejs提供的网格材质,有的受光照影响,有的不受光照影响。

image.png

基础网格材质MeshBasicMaterial (opens new window)不会受到光照影响。

//MeshBasicMaterial不受光照影响
const material = new THREE.MeshBasicMaterial(); 

漫反射网格材质MeshLambertMaterial (opens new window)会受到光照影响,该材质也可以称为Lambert网格材质,音译为兰伯特网格材质。

一个立方体长方体使用MeshLambertMaterial材质,不同面和光线夹角不同,立方体不同面就会呈现出来不同的明暗效果。

//MeshLambertMaterial受光照影响
const material = new THREE.MeshLambertMaterial(); 

光源简介

Three.js提供了多种模拟生活中光源的API,文档搜索关键词light就可以看到(Light – three.js docs (threejs.org))。

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点光源

点光源PointLight (opens new window)可以类比为一个发光点,就像生活中一个灯泡以灯泡为中心向四周发射光线。

//点光源:两个参数分别表示光源颜色和光照强度
// 参数1:0xffffff是纯白光,表示光源颜色
// 参数2:1.0,表示光照强度,可以根据需要调整
const pointLight = new THREE.PointLight(0xffffff, 1.0);

除了通过THREE.PointLight的参数2设置光照强度,你可以可以直接访问光照强度属性.intensity设置。

pointLight.intensity = 1.0;//光照强度

光源衰减

实际生活中点光源,比如比如一个灯泡,随机距离的改变,光线会衰减,越来越弱,光源衰减属性.decay默认值是2.0,如果你不希望衰减可以设置为0.0

pointLight.decay = 0.0;//设置光源不随距离衰减

【扩展提醒】:如果使用默认衰减2.0,不同版本可能有差异,对于部分threejs新版本,有时候你可能看不到光源效果,这时候可以把光照强度加强试试看,如果你的版本不影响,就不用加强光照强度(根据版本情况灵活对应)。

// 你可以对比不同光照强度明暗差异(传播同样距离)
pointLight.intensity = 10000.0;//光照强度
pointLight.intensity = 50000.0;//光照强度

光源位置

把点光源想象为一个电灯泡,你在3D空间中,放的位置不同,模型的渲染效果就不一样。

注意光源位置尺寸大小:如果你希望光源照在模型的外表面,那你就需要把光源放在模型的外面。

//点光源位置
pointLight.position.set(400, 0, 0);//点光源放在x轴上

#光源添加到场景

光源和网格模型Mesh对应一样是三维场景的一部分,自然需要添加到三维场景中才能起作用。

scene.add(pointLight); //点光源添加到场景中

设置好上面所有代码,用浏览器查看渲染效果。

image.png

#改变光源位置,观察网格模型表面的明暗变化。

pointLight.position.set(400, 200, 300); 

相机控件OrbitControls

开发调试代码,或者展示模型的时候,可以通过相机控件OrbitControls实现旋转缩放预览效果

OrbitControls使用

引入扩展库OrbitControls.js

// 引入轨道控制器扩展库OrbitControls.js
import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js';

注意:如果你在原生.html文件中,使用上面引入方式import { OrbitControls } from 'three/addons/controls/OrbitControls.js';,注意通过<script type="importmap">配置。

<script type="importmap">
    {
		"imports": {
			"three": "../../../three.js/build/three.module.js",
      "three/addons/": "../../../three.js/examples/jsm/"
		}
	}
</script>

使用OrbitControls


// 设置相机控件轨道控制器OrbitControls
const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement);
// 如果OrbitControls改变了相机参数,重新调用渲染器渲染三维场景
controls.addEventListener('change', function () {
    renderer.render(scene, camera); //执行渲染操作
});//监听鼠标、键盘事件

OrbitControls本质

OrbitControls本质上就是改变相机的参数,比如相机的位置属性,改变相机位置也可以改变相机拍照场景中模型的角度,实现模型的360度旋转预览效果,改变透视投影相机距离模型的距离,就可以改变相机能看到的视野范围。

controls.addEventListener('change', function () {
    // 浏览器控制台查看相机位置变化
    console.log('camera.position',camera.position);
});

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### 回答1: AR室内导航是利用增强现实(AR)技术结合Three.js开发的一种应用。AR技术能够将虚拟的三维图像在现实环境展示出来,而Three.js是一种用于在Web浏览器创建和展示三维图形的JavaScript。 AR室内导航基于用户所在的位置和目标位置,通过设备摄像头获取实时图像,并将虚拟导航信息叠加在图像上,为用户提供导航的帮助。利用Three.js的技术,可以实现将建筑、室内设施等三维模型与实际场景相结合,使用户能够直观地了解周围环境和导航路径。 开发AR室内导航需要进行以下步骤:首先,利用AR技术获取实时的摄像头图像。其次,借助Three.js创建和加载三维模型,包括建筑和室内设施的模型。然后,通过算法将虚拟模型与实际场景对齐,确保其在图像的正确展示。最后,根据用户的位置和目标位置,计算出导航路径并在图像上显示出来。 AR室内导航在现实生活具有广泛的应用前景。比如,可以应用于商场、机场等大型室内空间,帮助用户快速找到目标位置;也可以用于导览系统,为用户提供关于展览品的信息和导览路径;甚至可以应用于室内导航机器人,帮助机器人自主地完成室内导航任务。 总之,AR室内导航结合了增强现实和Three.js技术,可以有效利用虚拟的三维图像为用户提供室内导航的帮助,具有广泛的应用前景。AR技术和Three.js技术的不断发展将进一步推动AR室内导航的创新和应用。 ### 回答2: AR室内导航是一种利用增强现实技术为用户提供室内导航服务的应用。而Three.js是一款基于WebGL的开源JavaScript 3D,可以在网页上创建并展示3D图形和动画。 通过结合AR技术和Three.js,可以实现AR室内导航服务。首先,我们需要收集室内的地图数据,并将其转换为Three.js可以处理的格式。这些地图数据包括建筑物的结构、房间的位置、通道、门窗等信息。 接下来,利用AR技术,我们可以在用户的手机或者其他设备的摄像头画面上叠加虚拟信息,如地图、导航路径等。用户可以通过观看屏幕上的现实场景,同时看到与现实世界相结合的虚拟导航信息,以指导其在室内进行导航。 在AR室内导航,利用Three.js可以创建虚拟的建筑物模型和导航路径。借助于Three.js3D渲染功能,我们可以根据地图数据绘制建筑物的3D模型,并在模型上标记房间名称、导航路径等信息。用户可以通过观察屏幕上的AR场景,准确地了解自己当前所处的位置和前进方向。 另外,AR室内导航还可以结合其他功能,如语音导航、路径规划等。通过结合语音识别技术,用户可以通过语音指令告诉设备他们想去的目的地,然后AR导航系统可以为用户提供路径规划并进行语音导航指引。 总体而言,AR室内导航结合了增强现实技术和Three.js的优势,为用户提供了更直观、沉浸式的室内导航体验。通过利用现有技术的结合,我们可以帮助用户更轻松地找到目的地,并提升室内导航的效率和准确性。 ### 回答3: AR室内导航是一种利用增强现实技术和Three.js实现的室内导航系统。AR(增强现实)技术是指通过手机相机或其他设备的摄像头捕捉现实世界的图像,并在图像上叠加虚拟对象或信息的技术。Three.js是一个基于WebGL的开源JavaScript,可以用于创建和显示三维图形和动画。 AR室内导航系统利用摄像头捕捉室内环境的图像,通过图像处理和计算机视觉技术,识别出室内场景的相关特征,如墙壁、楼梯、门等。然后,通过Three.js创建虚拟的导航界面,将用户当前位置和目标位置在AR视图显示出来。 用户只需要将手机摄像头对准室内环境,系统会通过AR技术识别出当前位置,并在屏幕上叠加导航界面。导航界面可以显示当前位置的平面示意图,以及路径指示标记,指引用户前往目标位置。用户可以通过手机屏幕上的虚拟按钮或手势交互,进行导航的操作,如放大和缩小地图、切换楼层、选择目标位置等。 AR室内导航系统的优势在于可以提供更直观、准确的室内导航体验。用户只需要通过手机摄像头观察现实场景,并在屏幕上看到导航界面,就可以轻松地找到目标位置,不再需要依赖图纸或标识牌。同时,Three.js的强大功能也为导航界面的设计和交互提供了灵活性和自定义性。 总而言之,AR室内导航系统结合了增强现实技术和Three.js,为用户提供了更直观、准确的室内导航体验,使得在复杂的室内环境找到目标位置变得更加简单和便捷。

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