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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 或 Windows10 配置yolov5环境并测试运行
由于linux系统上的操作大部分可以在windows上系统的cmd命令行完成，所以本博客以ubuntu18.04系统作演示，相关的命令行指令和运行效果类似，如有明显的操作不同会另行说明。第一步 配置虚拟环境（Anaconda）Anaconda官方网址：Anaconda | Anaconda Distribution选择合适的系统及处理器架构进行下载：Linux系统可以通过以下命令查询处理器架构：uname -a下载后通过以下命令安装：（windows直接点击...
2022-05-22 23:47:55
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原创 配置darknet_ros实现yolo检测
配置darknet_rosmkdir -p catkin_workspace/srccd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git通常使用该命令时会报错：GitLab: The project you were looking for could not be found.fatal: 无法读取远程仓库。请确认您有正确的访问权限并且仓库..
2022-01-21 23:04:47
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原创 完成一个简易的通讯录（基于python）
主要学习内容：pickle模块 文件操作 异常处理pickle模块python的pickle模块提供了一个简单的持久化功能。可以将对象以文件的形式存放在磁盘上。但pickle序列化后的数据，可读性差，人一般无法识别。可以通过以下代码在终端安装：pip install pickle#Pickle库中的关键函数：pickle.dump(obj, file[, protocol])pickle.load(file)异常处理主要需要掌握不同的异常，和编写指定
2021-11-04 23:34:46
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原创 python进阶学习日志（二）——Pandas库（1）
2.1 环境搭建 pip install pandas # 从国外官网下载最新版本的pandas pip install pandas -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com # 指定从国内源(豆瓣源)下载 这个速度比较快 Numpy：数学计算Pandas：数据处理和数据分析2.2 数据结构主要有3个数据结构系列Series：一维数组 [1,2,3,4
2021-07-27 12:16:10
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原创 基于OpenCV库的人脸识别实战（2）
本文为大一人工智能专业学生，本文仅为个人学习路线的记录，如有问题或疏漏，欢迎指正！如有侵权请联系我个人微信：GZE08_myh5 opencv案例：人脸识别模型训练在 orl_faces 目录下有 s1~s40 共40个人脸信息每个人有10张人脸找3个人，每个人找5张照片来训练拷贝s3这个人的1.pgm~5.pgm到 data 目录下，并重命名为 11.pgm ~ 15.pgm拷贝s2这个人的1.pgm~5.pgm到 data 目录下，并重命名为 6.pgm ~ 10.pgm
2021-07-16 00:38:33
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原创 基于OpenCV库的人脸识别实战（1）
OpenCV插件的安装1、安装opencv-pythonpip install opencv-pythonpip install opencv-python -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com2、安装opencv-contrib-pythonpip install opencv-contrib-pythonpip install opencv-contrib-python -i h
2021-07-16 00:23:49
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原创 python进阶学习日志（一）——Numpy库(2)
本文为大一人工智能专业学生，本文仅为个人学习路线的记录，如有问题或疏漏，欢迎指正！如有侵权请联系我个人微信：GZE08_myh1.9 高级索引整数索引a = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])print(a)y = a[[0,1,2],[0,1,0]] # 分别取a[0,0] a[1,1] a[2,0]print(y) # [1 5 7]布尔索引a = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])pr
2021-07-12 15:22:06
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原创 python进阶学习日志（一）——Numpy库(1)
本文为大一人工智能专业学生，本文仅为个人学习路线的记录，如有问题或疏漏，欢迎指正！如有侵权请联系我个人微信：GZE08_myh1Numpy安装安装numpy：pip install numpy # 从国外官网下载最新版本的numpypip install numpy -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com # 指定从国内源(豆瓣源)下载 这个速度比较快pip install D:\python\
2021-07-12 00:31:35
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原创 基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）
PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都会导致在使用比例控制时还未达到目标值时...
2021-07-11 23:42:11
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空空如也
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