多目标跟踪算法(最近邻NN)(全局最近邻GNN)(概率数据关联PDA)(联合概率数据关联JPDA)的学习
注意:对于目标检测而言,相机和毫米波雷达的检测特点不同(对于相机而言,检测数量有时小于当前轨迹,而毫米波雷达的检测数量大于当前轨迹。),故我们需要选择不同的目标检测算法来达到最优解.下面我们来学习不同的目标跟踪算法:1. 最近邻NN最近邻数据关联算法的优点是运算量小,易于硬件的实现,但是只能适用于稀疏目标和杂波环境的目标跟踪系统。当在目标或者杂波密度较大时,很容易出现误跟和漏跟现象,同时算法跟踪性能不高。关联矩阵较大时,二维分配问题可Munkre算法或Burgeois算法求解,求解具多项式复杂度,非
原创
2022-04-08 18:35:50 ·
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