本文章基于sustechpoint标注工具,参考了V2V4real和opv2v的标注方法,使用了opv2v的标注合适。从采集到标注到数据对齐,将会出一个教程。 但是我最近比较忙,没空写这个教程。如果有需要的人可以在下面给我留言,我会立刻更新。