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原创 执行后rosrun 显示找不到包 [rospack] Error: package ‘pluming_pub_sub‘ not found

1.有可能是包名拼写错误,改正即可2.确保在调用catkin_make编译成功后,终端输入 source ./devel/setup.bash,然后就可以运行程序了。

2021-11-24 09:51:51 1324

原创 如何找适合自己专业,不收费用的SCI期刊

1.第一种方法,我推荐网站:Elsevier® JournalFinder,把题目和摘要,复制到相应的位置,就能查询论文可投稿的期刊了!也可以看到期刊有没有收费、审稿周期、接受率等等!需要一个一个查看,比较麻烦。 1.第二种方法,我推荐网站:Springer Journal Suggester,把题目和摘要,复制到相应的位置,就能查询论文可投稿的期刊了!也可以看到期刊有没有收费、审稿周期、接受率等等!3.还有个很好的SCI期刊信息查询平台: 输入期刊的关键词,大类学科、小类学科,点击搜...

2021-10-20 10:53:30 3401

原创 Pycharm在debug是显示Frames are not available

很多新手在使用pycharm断点调试时会出现Frames are not available,我在网上找了好多解决方法但是没有用,最后在弹幕里看到有同学这样教,试了一下就好了,我把方法分享给大家,希望能帮到大家。1.在要调试的代码出选择断点,然后点击右上角绿色的甲壳虫图标2.然后点到左下角debugger界面,可以看见会出现Frames are not available。3.我们在代码处再设置一个断点,如下图:4.在左下角debugger界面将不会在报错,可...

2021-10-18 11:06:59 9131 7

原创 手机连上蓝牙耳机没有声音

1、手机没有连接上蓝牙耳机。解决方法可以进行重新配对。首先将蓝牙耳机关机再长按蓝牙耳机多功能键,激活蓝牙耳机与手机重新配对。然后将手机重启,清除之前蓝牙耳机的信息,再重新搜索蓝牙;2、蓝牙耳机喇叭没有声音。解决方法是将手机与蓝牙重新配对,调节手机音量,并且保持蓝牙耳机与手机保持在10米范围之内;3、蓝牙耳机电量低或者没有电。解决方法是用充电器蓝牙耳机充电一段时间后,再长按蓝牙耳机多功能机三秒以上进行开机;4、可能蓝牙耳机送话声音小。解决方法是注意蓝牙耳机不要接触到水,并且在使用蓝牙耳机的时候蓝牙

2021-10-14 19:12:09 12917

原创 python中遇到No module named ‘matplotlib‘问题,如何解决

1.找到python的安装路径,在安装路径直接输入cmd,回车2.进入终端,输入python -m pip install matplotlib即可,稍等一会就好。3.如果找不见python安装路径,这接在pycharm运行错误的框里有显示...

2021-10-13 16:36:40 36474 3

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